[實用新型]一種伺服電機制動器安裝結構

有效

• 申請號: 201520493016.0
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204794540U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 段偉;彭亮;易健;朱通
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 陸磊

技術領域

本實用新型涉及伺服電機領域，具體地說，特別涉及到一種伺服電機制動器安裝結構。

背景技術

一般帶電磁失電功能的伺服電機均在后端蓋及編碼器間安裝制動器，制動器外套機殼，制動機殼后再裝一個后端蓋，編碼器所在第二個后端蓋上。如此由于機殼一般采用拉伸鋁材，容易變形，多節裝配后，會導致整體變形，影響電機整體機械特性及外觀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種伺服電機制動器安裝結構，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種伺服電機制動器安裝結構，包括電機機殼、制動器、制動器外殼、主軸和后端蓋；在所述電機機殼內安裝有主軸，所述主軸的一端位于電機機殼的外部，主軸的另一端穿過所述殼體，在電機機殼的另一端設有后端蓋，所述后端蓋包括主端蓋體、以及沿端蓋主體向外延伸的連接部，在所述端蓋主體上開設有用于主軸另一端穿過的軸孔，在所述連接部上開設有若干連接孔，所述后端蓋的另一側安裝有制動器外殼，制動器外殼與所述后端蓋之間構成安裝空間，所述制動器位于安裝空間內。

進一步的，所述制動器外殼和后端蓋的連接處具有連接結構，所述連接結構包括位于后端蓋上的限位凸起、以及位于制動器外殼上的抓扣。

進一步的，所述后端蓋的表面具有噴砂處理層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

通過減少制動器外殼和電機機殼間的端蓋，減小一道中轉連接，達到更高的組裝精度，也能更美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的伺服電機制動器安裝結構的示意圖。

圖2為本實用新型所述的后端蓋的示意圖。

圖中標號說明：電機機殼1、制動器2、制動器外殼3、主軸4、后端蓋5。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1和圖2，本實用新型所述的一種伺服電機制動器安裝結構，包括電機機殼1、制動器2、制動器外殼3、主軸4和后端蓋5；在所述電機機殼1內安裝有主軸4，所述主軸4的一端位于電機機殼1的外部，主軸4的另一端穿過所述殼體，在電機機殼1的另一端設有后端蓋5，所述后端蓋5包括主端蓋體、以及沿端蓋主體向外延伸的連接部，在所述端蓋主體上開設有用于主軸4另一端穿過的軸孔，在所述連接部上開設有若干連接孔，所述后端蓋5的另一側安裝有制動器外殼3，制動器外殼3與所述后端蓋5之間構成安裝空間，所述制動器2位于安裝空間內。

所述制動器外殼和后端蓋的連接處具有連接結構，所述連接結構包括位于后端蓋上的限位凸起、以及位于制動器外殼上的抓扣。

所述后端蓋的表面具有噴砂處理層。

本實用新型將原來的制動器外殼和后面的編碼器端蓋連為一體，制動器反裝在的后內側面，制動器外殼直接使用止口配在機殼上，此方案可以減少制動器外殼和電機機殼間的端蓋，減小一道中轉連接，達到更高的組裝精度，也能更美觀。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。