[實用新型]一種微耕機

有效

• 申請號: 201520492021.X
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN204878555U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 段長青
• 申請（專利權）人: 洛陽卓格哈斯機械有限公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H3/78
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其是一種微耕機。

背景技術

微耕機以其輕便、靈活、多功能以及價格低廉成為農民田園管理的好幫手，由于微耕機的作業環境為大型機械難以進入的地塊，因此微耕機對自身體積、重量要求較高，盡管目前的微耕機體積較小，但是由于其離合器與變速箱仍為分體式結構，其體積、重量仍然偏大，尤其是分體式的離合器與變速箱增加了機身的高度，在作業中會造成一定的影響。

并且，為了減少微耕機的重量，目前微耕機的行走輪沒有驅動機構，而是由刀軸轉動來拉動整個機身的前進，這樣就會存在因刀軸轉動過快導致操作人員難以控制機身的情況，為了解決這個問題，有些微耕機把刀軸后置，這樣就由刀軸轉動來推動機身前進，這樣可以避免機身行進過快而失控的情況，但是，后置刀軸距離操作人員的腿距離較近，又存在很大的安全隱患，容易出現傷人事故。此外，由于微耕機的行走輪沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，因此微耕機的轉向也是一個亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型的微耕機，通過對離合器結構的改進，有效地減小微耕機的體積與重量，尤其是微耕機高度得到了明顯的降低，并且本實用新型的微耕機的刀軸通過采用同軸同時同步正反轉的組合軸，可以前置在微耕機機身上，采用了差速機構，使得微耕機的轉向更加方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種微耕機，包括油箱、發動機、行星減速集成離合器、刀軸、行走輪以及扶手，行星減速集成離合器設置在離合器殼體內，發動機的動力通過行星減速集成離合器驅動刀軸轉動，帶動刀軸上的刀具進行作業，所述行星減速集成離合器包括行星減速單元和制動器，行星減速單元包括太陽輪、行星齒輪、內齒圈、行星架以及與行星架連接的輸出軸，內齒圈支撐在離合器殼體上，其特征在于：內齒圈的外邊沿與一環形圓盤的內緣固定連接，環形圓盤的外緣垂直于環形圓盤向上延伸形成摩擦環片，所述制動器為設置在摩擦環片所圍成的圓形空間內的內制動器，內制動器上設有與微耕機的操縱機構連接的控制軸，通過操縱機構轉動控制軸增大或減小內制動器的直徑，以實現內制動器與摩擦環片之間漲緊和分離狀態的切換。

進一步的，所述的內制動器由兩段圓弧通過在圓弧內緣設置的兩組彈簧圍成，并且兩段圓弧的一端轉動連接，所述的控制軸插設在兩段圓弧另一端的端部之間，控制軸上用于插設在兩段圓弧之間的部分的橫斷面為長圓形。

進一步的，所述的離合器殼體內設置支撐平臺，支撐平臺上設有多個凹孔，每個凹孔內均設有滾動金屬球，并且滾動金屬球在凹孔內滾動，所述的內齒圈支撐在滾動金屬球上。

進一步的，所述內齒圈上表面的邊沿設置環形缺口，所述環形圓盤的內徑邊緣固定設置在該環形缺口內。

進一步的，所述的刀軸為同軸同時同步正反轉的組合軸，并設置在微耕機機身的前部。

進一步的，所述的行走輪上設有差速器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型中發動機與刀軸之間通過行星減速集成離合器接合，并對行星減速集成離合器中的內制動器與內齒圈結構的改進，優化了兩者之間的配合關系，結構緊湊，極大地減小了該部分的體積與重量，尤其是高度明顯減小，從而有利于微耕機整機的小型化、輕量化；

第二，本實用新型中通過控制軸的轉動即可控制內制動器的張開或閉合，從而對內齒圈實現松開、松動、漲緊等狀態，可使得輸出軸驅動的刀軸轉動、減速或停止，以替代傳統的變速箱、離合器，結構緊湊，有利于減小微耕機整機的體積與重量，并且該行星減速集成離合器在工作中不需要額外消耗發動機的功率，有利于發動機功率的利用率；

第三，本實用新型中行星減速集成離合器的內齒圈為了實現與內制動器的離合，內齒圈設置的環形圓盤與摩擦環片結構巧妙，既保證了內齒圈與行星齒輪的嚙合，又可以實現內制動器在內齒圈的內側對高速轉動的內齒圈漲緊或松開，而不會對內齒圈的輪齒造成磨損；

第四，本實用新型中承托內齒圈的是轉動支撐裝置，有利于內齒圈的高速轉動，而不會造成與離合器殼體之間的摩擦；

第五，本實用新型采用同軸同時同步正反轉的刀軸，可以使得刀軸上的刀具具有兩個轉動方向，即有正轉刀具，也同時有反轉刀具，這樣反轉刀具就可以抵消一部分正轉刀具的行進速度，從而可以減小整個刀具旋轉對微耕機機身的帶動速度，便于人員對微耕機的操控，因此，可以將刀軸前置，就能夠避免后置刀軸帶來的意外傷人的安全隱患；