[實用新型]一種無刷電機的驅動電路

有效

• 申請號: 201520489070.8
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204761344U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 張華;田興元
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08;H02H7/085
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及無刷電機控制技術領域，尤其是涉及一種便于升級、價格便宜的無刷電機的驅動電路。

背景技術

隨著視聽產品“小、輕、薄”化和家電產品的靜音化以及豪華型轎車需求量增多，無刷直流電動機需要量迅速增加。無刷直流電機用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可靠、高效率、壽命長、調速方便的優點。

目前，無刷電機的驅動裝置通常采用純硬件電路實現，例如，驅動裝置采用dsp芯片，電路無法修改，并且dsp芯片價格昂貴，適用于高端產品，不利于產品升級換代。

中國專利授權公開號：CN203675019U，授權公開日2014年6月25日，公開了一種無刷電機驅動電路，包括單片機、無刷電機驅動板以及與無刷電機驅動板相連的無刷電機，還包括與單片機和無刷電機驅動板相連的無刷電機調速控制電路、無刷電機正反轉控制電路以及無刷電機供電電路，所述的無刷電機調速控制電路是將脈沖寬度調制信號轉化成連續變化電壓信號的輸出電路；無刷電機正反轉控制電路利用單片機控制電路通斷，實現電機的正轉和反轉換向功能；無刷電機供電電路利用單片機控制電路通斷，經過三極管和兩級MOS管推動供電電路的通斷功能。該發明的不足之處是，電路無法修改，不利于產品升級換代。

發明內容

本實用新型的發明目的是為了克服現有技術中的驅動裝置的電路無法修改，價格昂貴，不利于產品升級換代的不足，提供了一種便于升級、價格便宜的無刷電機的驅動電路。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種無刷電機的驅動電路，包括單片機，兩個按鍵，與所述電機連接的三相電路，與三相電路電連接的電流檢測電路，與設于電機轉子上的3個角度間隔依次為120度的霍爾傳感器分別連接的3個位置檢測電路；單片機、三相電路和3個位置檢測電路依次電連接，3個位置檢測電路的輸出端和工作電壓輸入端與單片機電連接；電流檢測電路的輸出端和2個按鍵均與單片機電連接。

本實用新型將3個霍爾傳感器安裝在電機的轉子上，相互之間間隔120度，3個霍爾傳感器的名稱分別為Ha，Hb，Hc。霍爾傳感器在電機的轉子轉動的每一個電周期內，轉過一個轉角，產生與電機邏輯分配狀態對應的狀態邏輯字。電機三相共六個周期，對應到每一個轉角位0-60，60-120，120-180，180-240，240-300，300-360的相位期間，分別對應到狀態邏輯字為001，000，100，110，111，011，狀態邏輯字中以Ha，Hb，Hc為順序，101和010為禁止狀態邏輯字，即一旦單片機讀取到如010或101信息，則表明狀態出錯。

電流檢測電路用于電機的電流檢測，位置檢測電路用于霍爾傳感器未知的檢測，單片機用于控制電機加速、穩定運行及根據檢測的位置狀態邏輯字進行換相及力矩過小控制，提高了電機的可靠性和穩定性。

本實用新型的硬件電路簡潔，可通過修改程序使電機適應不同的應用場合，便于產品的升級換代；能夠迅速而穩定的啟動電機，全程監控電機從啟動到停止的整個過程，電機轉速高，運行穩定，能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，可自行修復非硬件損壞的故障；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命，有利于生產商對產品進一步優化。

因此，本實用新型具有便于升級、價格便宜，能夠迅速而穩定的啟動電機，全程監控電機從啟動到停止的整個過程，電機轉速高，運行穩定，能夠自行檢測和判斷電機運行的故障，可自行修復非硬件損壞的故障；保證了電機的可靠控制，延長了電機的使用壽命的特點。

作為優選，所述位置檢測電路包括電阻R1、電阻R2、滑動電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8，放大器D1，電容C1和三極管T1；所述電阻R1一端分別與霍爾傳感器和電阻R2一端電連接，電阻R1另一端、霍爾傳感器和滑動電阻R3一端均接VCC，電阻R2另一端與放大器D1的同相輸入端電連接，滑動電阻R3的中間抽頭與放大器D1的反相輸入端電連接，滑動電阻R3另一端接地，電阻R4一端與放大器D1的輸出端電連接，電阻R4另一端分別與電阻R5一端和三極管T1的基極電連接，三極管T1的發射極通過電阻R7接地，三極管T1的集電極分別與電阻R6一端、電阻R8一端電連接，電阻R5和電阻R6另一端均與單片機電連接，電阻R8另一端分別與單片機和電容C1一端電連接，電容C1另一端接地。