[實用新型]一種自動裝卸板機

有效

• 申請號: 201520488988.0
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204917828U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 牛彥強;楊卓舒;周其;王豐;王敬濤
• 申請（專利權）人: 卓達新材料科技集團有限公司
• 主分類號: B66F3/04
• 分類號: B66F3/04;B66F7/28
• 代理公司: 北京市鼎慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11479
• 代理人: 宋巧麗

技術領域

本實用新型涉及大型機械設備技術領域，特別涉及一種自動裝卸板機。

背景技術

自動裝卸板機廣泛應用于板材生產領域。自動裝卸板機能夠節省大量的人力，實現板材裝卸自動化。

圖1示出了現有市場上普遍使用的自動裝卸板機的結構示意圖。圖2為圖1所示自動裝卸板機的左視圖。由圖1和圖2所示，現有自動裝卸板機包括沿橫向方向排列的四個主支架101，每個主支架101的架體沿縱向方向排列。每兩個主支架組成一個主支架組，主支架組之間設有沿縱向方向排列的兩列輸送輥支架102，兩行輸送輥支架的頂部設置輸送輥103。主支架組的底部設有升降支架104，升降支架104的兩側設有夾緊氣缸105。主支架組中的每個主支架101上均設有升降齒條106。升降齒條106的底部與升降支架104固定連接，升降齒條106的頂部與設置于主支架101外部的升降電機連接。在兩側升降電機的驅動下，升降支架104沿豎直方向升降。

當養護車107推入升降支架104上時，升降支架104上的夾緊氣缸105鎖定養護車，此時板材通過輸送輥103被輸送進養護車，當一張板材輸送至養護車后，輸送輥103暫停輸送，此時兩側的升降電機控制升降齒條106帶動升降支架104向上運動至第二位置，輸送輥103將下一張板材輸送至養護車內。如此重復，直至將養護車裝滿。隨后自動裝卸板機將養護車移動至指定出口位置，這時夾緊氣缸105回收并將養護車送出，此動作重復不斷，實現往復循環。

由于現有自動裝卸板機中每個主支架組中兩個主支架101上的升降齒條106分別由與其對應的升降電機驅動，當兩個升降電機的進油不同步時則會導致兩個升降齒條底部的高度不同，當兩個升降齒條的底部之間的誤差逐漸累積增大時，就會導致升降支架不平穩。由于養護車和其內盛裝的板體的重量較重，在升降支架不平穩時其會產生較大的運動慣性，進而導致整個自動裝卸板機的機體晃動、板材高度定位不準以及升降齒條跳齒的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動裝卸板機，其能夠解決現有自動裝卸板中由于兩個升降電機的進油不同步而出現的機體晃動、板材高度定位不準以及升降齒條跳齒等現象的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：一種自動裝卸板機，包括包括主支架組和輸送裝置，所述主支架組包括兩個主支架，所述兩個主支架之間構成的空間底部設有升降支架，所述升降支架與所述輸送裝置相對，所述升降支架上設有夾緊裝置，其特征在于，

所述主支架組中，每個所述主支架的頂部設有提升裝置，每個所述主支架中與另一所述主支架相對的那個側面上設有滑動軌道，所述升降支架中靠近兩側滑動軌道的兩個側面上分別設置一個動滑輪，每個動滑輪與其最相近的主支架頂部的提升裝置連接；

所述主支架組中每個所述主支架上還設有升降齒條，所述升降齒條的底部與所述升降支架上設有的第一齒輪嚙合，所述升降齒條由設置于所述主支架上的驅動裝置驅動。

優選地，所述主支架組的個數為兩個，所述自動裝卸板機還包括用于承載兩個所述主支架組的基座，兩個所述主支架組在所述基座上沿橫向方向排列，且兩個所述主支架組之間通過鉚接裝置鉚接固定或者通過焊接裝置焊接固定。

進一步地，所述自動裝卸板機還包括與所述基座相連的橫向驅動電機，用于驅動所述基座在橫向方向移動。

再進一步地，在所述橫向驅動電機移動軌道的兩側設有橫移限位裝置。

優選地，所述基座上設有第二齒輪，所述橫向驅動電機通過橫向齒條與第二齒輪嚙合。

優選地，所述輸送裝置包括沿縱向方向排列的兩列輸送輥支架，以及在橫向方向連接每兩個輸送輥支架頂部的輸送輥。

優選地，所述夾緊裝置為夾緊氣缸。

優選地，所述主支架上的驅動裝置為液壓站或伺服電機。

由以上技術方案可知，本申請中的自動裝卸板機在主支架設置對升降支架在升降過程中起到限位作用的第一齒輪和升降齒條，以及對升降支架起到限位穩定的動滑輪與滑動軌道，從而使本申請中升降支架的升降能夠穩定上升且能夠實現定位，有效避免機體晃動、板材高度定位不準以及升降齒條跳齒等現象的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中自動裝卸板機的主視圖；