[實用新型]吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520488331.4
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204781303U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志強(qiáng);白光建;唐生霞;孫臨瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 中航（上海）汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及專用車輛自動控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國城鎮(zhèn)化的進(jìn)程不斷加快，城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市排水管養(yǎng)工作日益嚴(yán)峻，管道疏通車的需求量將會增加，基于懸臂式的吸污臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，操作過程中動作不允許過快，使得吸污臂在作業(yè)完成后放回原位時，人工操作的時間長。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN103061510B，公布日2013.10.16，公開了一種臂架控制方法及裝置，包括：判斷臂架是否處于收回狀態(tài)，如果否，則臂架的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂根據(jù)控制命令正常工作，方法結(jié)束；如果是，則判斷臂架的旋轉(zhuǎn)角度是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，如果否，則臂架的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂根據(jù)控制命令正常工作，方法結(jié)束；如果是，則在展開臂架的第一節(jié)臂的同時，自動收回臂架的第二節(jié)臂，然后第一節(jié)臂和第二節(jié)臂再根據(jù)控制命令正常工作。但該技術(shù)在作業(yè)過程中人工判斷每一階段的臂架狀態(tài)，存在誤操作的風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)，通過原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置來檢測控制吸污臂的位置，并可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)零部件，靈活性強(qiáng)，減少勞動強(qiáng)度，降低由于人工操作不當(dāng)造成的后果，提高自動化水平。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型包括：控制機(jī)構(gòu)、吸污臂機(jī)構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機(jī)構(gòu)上并與控制機(jī)構(gòu)相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置。

所述的吸污臂機(jī)構(gòu)包括：吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中：吸污臂與支承座轉(zhuǎn)動連接，支承座固定設(shè)置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設(shè)置于車體上。

所述的支承座包括：連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。

所述的舉升控制裝置包括：舉升位置感應(yīng)板和舉升位置接近開關(guān)。

所述的舉升位置感應(yīng)板設(shè)置于吸污臂的后端，舉升位置接近開關(guān)設(shè)置于連接軸上。

所述的回位控制裝置包括：回位及極限位置觸發(fā)板和回位接近開關(guān)。

所述的回位及極限位置觸發(fā)板設(shè)置于吸污臂后端，回位接近開關(guān)設(shè)置于回旋齒輪盤下方。

所述的限位控制裝置包括：旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)。

所述的旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)設(shè)置于與吸污臂左旋極限位置對應(yīng)的回旋齒輪盤下方，旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)設(shè)置于與吸污臂右旋極限位置對應(yīng)的回旋齒輪盤下方。

所述的原位控制裝置包括：放置原位感應(yīng)板和放置原位接近開關(guān)。

所述的放置原位感應(yīng)板設(shè)置于吸污臂下方，放置原位接近開關(guān)設(shè)置于吸污臂支架上。

所述的控制機(jī)構(gòu)包括：并聯(lián)的放置原位警示燈、舉升電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、收縮電磁閥、左旋電磁閥和右旋電磁閥。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在提高作業(yè)自動化水平和作業(yè)效率的同時，減少勞動強(qiáng)度，降低人工操作造成的誤差，防止吸污臂與車體其他部件碰撞，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)局部放大圖；

圖中：(a)為舉升控制裝置，(b)為回位控制裝置，(c)為限位控制裝置，(d)為原位控制裝置；

圖3為控制機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型回旋示意圖一；

圖5為本實用新型回旋示意圖二；

圖中：1為舉升控制裝置，2為回位控制裝置，3為限位控制裝置，4為原位控制裝置，5為舉升位置接近開關(guān)，6為舉升位置感應(yīng)板，7為回位及極限位置觸發(fā)板，8為回位接近開關(guān)，9為旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)，10為旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)，11為放置原位感應(yīng)板，12為放置原位接近開關(guān)，13為放置原位警示燈，14為控制機(jī)構(gòu)，15為舉升電磁閥，16為下降電磁閥，17為伸出電磁閥，18為收縮電磁閥，19為左旋電磁閥，20為右旋電磁閥。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例包括：控制機(jī)構(gòu)14、吸污臂機(jī)構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機(jī)構(gòu)上并與控制機(jī)構(gòu)14分別相連的舉升控制裝置1、回位控制裝置2、限位控制裝置3和原位控制裝置4。