[實用新型]馬達定位防呆結構

有效

• 申請號: 201520487871.0
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204777566U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 涂穗瑜
• 申請（專利權）人: 天正國際精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型涉及防呆結構，具體地說是一種針對馬達驅動承載轉盤所設置的馬達定位防呆結構。

背景技術

一般電子組件制造流程中，是通過一進料軌道將電子組件輸送至承載轉盤，再由承載轉盤周緣的送料槽承接電子組件，并借由轉動承載轉盤，將電子組件輸送至其它包裝或檢測站。

其中，該承載轉盤的轉動由伺服馬達驅動，并由伺服馬達控制承載轉盤每次轉動的角度及速度。然而，當伺服馬達長期驅使承載轉盤轉動時，勢必會因連接機構上的機械疲勞或螺絲松脫等原因，造成承載轉盤轉動的角度與速度產生誤差，進而導致電子組件由進料軌道輸送至承載轉盤時，因承載轉盤轉動的角度錯誤，而使電子組件無法進入送料槽，導致流程中斷。

由此可見，上述常用結構仍有諸多缺點，實非一良善的設計，而亟待加以改良。

本實用新型申請人鑒于上述常用結構所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創新，并經苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發完成本實用新型馬達定位防呆結構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種防止生產流程中斷的馬達定位防呆結構。

本實用新型的次要目的在于提供一種偵測承載轉盤轉動角度及速度是否產生誤差的馬達定位防呆結構。

本實用新型的再一目的在于提供一種當承載轉盤轉動角度及速度產生誤差時，減短流程中斷時間，以降低生產成本的馬達定位防呆結構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括：

一遮光單元，該遮光單元一端的上側及下側分別延伸有一遮光片，上下兩側的所述遮光片上均具有透光孔，且上下兩側遮光片上的所述透光孔相互對應；

一分割盤，該分割盤設于上下兩側的所述遮光片之間，且該分割盤的周緣均布有多個透光槽；

一承載轉盤，該承載轉盤與所述分割盤同軸連接，且所述承載轉盤的周緣均布有多個送料槽；

一用以發送及接受光信號的第一對應式光纖，該第一對應式光纖設于所述遮光單元一端上側的遮光片上方；

一用以發送及接受光信號的第二對應式光纖，該第二對應式光纖設于所述遮光單元一端下側的遮光片下方；

一告警裝置，該告警裝置分別與所述第一對應式光纖、第二對應式光纖電連接，并于所述第一對應式光纖及第二對應式光纖未接收到光信號時發出告警通知。

其中：所述第一對應式光纖發送的光信號通過所述透光孔及透光槽，由第二對應式光纖接收，所述第二對應式光纖發送的光信號通過所述透光孔及透光槽后，由第一對應式光纖接收；

本實用新型更包括兩個光纖固定單元，所述兩個光纖固定單元分別設于所述遮光單元下側遮光片的下方，及所述遮光單元上側遮光片的上方，用以固定所述第一對應式光纖及第二對應式光纖；

所述分割盤及承載轉盤同軸連接一伺服馬達，通過該伺服馬達帶動所述分割盤及承載轉盤步進旋轉；所述分割盤上的透光槽數量與承載轉盤上的送料槽數量相同或所述分割盤上的透光槽數量為承載轉盤上送料槽數量的整數倍；所述告警通知為告警音或告警訊號。

本實用新型的優點與積極效果為：

本實用新型結構簡單，拆裝方便，利用伺服馬達同步帶動承載轉盤與分割盤轉動，通過遮光組合機構可準確偵測承載轉盤轉動角度及速度是否產生誤差，并可防止生產流程中斷。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型遮光組合機構的爆炸圖；

其中：1為遮光組合機構，11為遮光單元，111為上遮光片，1111為上透光孔，112為下遮光片，1121為下透光孔，12為第一光纖固定單元，13為第二光纖固定單元，2為伺服馬達，3為承載轉盤，31為送料槽，4為分割盤，41為透光槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～2所示，本實用新型包括一遮光組合機構1、一伺服馬達2、一承載轉盤3及一分割盤4，承載轉盤3與分割盤4同軸連接，并由安裝在載體(如生產線的工作平臺或機架)上的伺服馬達2帶動旋轉。承載轉盤3的周緣均布有多個送料槽31，分割盤4的周緣均布有多個透光槽41，該透光槽41的數量與送料槽31的數量相等或為送料槽31數量的整數倍。