[實用新型]一種預熱的機器人上下料系統

有效

• 申請號: 201520487765.2
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204912712U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 蔣仕元;林強;鄭方南
• 申請（專利權）人: 東莞市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B22D17/30
• 分類號: B22D17/30
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

技術領域

本實用新型屬于機械設備制造領域，特別涉及一種預熱的機器人上下料系統。

背景技術

當前，在模內壓鑄設備的上下料工序中，要求高精度、品質穩定、批量加工速度快，模內壓鑄的工藝中有涉及到取放料工藝及配合間隙的精度問題，很多企業采用的方式是手工將夾取的產品放入到模具內，然后強行壓入，這種方式不僅效率低，品質不穩定性，費人力，還存在人工作業危險。這樣的問題目前也是許多同類企業所困擾的問題，亟待解決。公開文獻：一種模內鑲件注塑（IMD）面膜成型機同樣涉及到利用熱脹冷縮的原理，對鑲件提前冷卻或預熱的方式，避免成型不反彈、不變形的模內鑲件，專利申請號：CN03139801，未涉及到機器人自動上料過程。此實用新型在這樣的背景下展開研究，能否將預熱和自動上料同時實現來提高生產效率和產品質量。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有生產中遇到的問題，提供一種預熱的機器人上下料系統，通過預先加熱達到鑲嵌尺寸的要求，最后由機器人完成自動化上料過程，實現高質、高效、安全、有序的自動化加工，本實用新型結合機床、注塑機、壓鑄機等周邊自動化上下料行業，制造要求配合精度高工序的產品。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案為：

一種預熱的機器人上下料系統，包括自動供料機、壓鑄機和系統控制柜，自動供料機和壓鑄機之間通過機器人實現物料的傳送，自動供料機上設有加熱裝置，物料經過加熱裝置加熱后經機器人轉移至壓鑄機，所述加熱裝置包括相互連接的加熱器和導熱板。

加熱器和導熱板的底部設有隔熱板。

自動供料機上還設有可調整料架和將物料推送至可調整料架的推料裝置，加熱裝置和推料裝置分別位于可調整料架的前后兩側。

所述物料在加熱裝置的一端設有定位裝置。

機器人位于自動供料機、壓鑄機之間，所述機器人包括機器人本體和機器人本體末端的與物料接觸的機器人抓具。

本實用新型的有益效果是：

1、本新型在自動供料機上設置加熱裝置，自動供料機和壓鑄機之間設有轉移物料的機器人，既提高了生產效率，又大大提高了產品的品質；

2.本新型的加熱裝置上設有可調整物料架，可以適用于多種物料的供料，提高了設備的利用率；

3.本新型采用機器人代替人將加熱的物料轉移至壓鑄機中，提高了設備的安全性，避免造成人身危險；

4.本新型的加熱裝置下還設有隔熱板，保護了自動供料機的元器件，防止因溫度過高而損傷自動供料機。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為實施例1中加熱裝置及自動供料機的結構示意圖；

圖3為實施例1中的加熱裝置結構示意圖。

圖中：1、系統控制柜；2、加熱裝置；3、自動供料機；4、壓鑄機；5、機器人本體；6、機器人抓具；7、推料裝置；8、可調整料架；9、定位裝置；12、導熱板；13、壓鑄物料；14、隔熱板；15、加熱器。

具體實施方式

根據附圖進一步說明本實用新型的一種實施方式。

實施例1：參考圖1、圖2和圖3，

一種預熱的機器人上下料系統，包括自動供料機3、壓鑄機4和系統控制柜1，自動供料機3和壓鑄機4之間通過機器人實現物料的傳送，自動供料機上設有加熱裝置2，物料經過加熱裝置2加熱后經機器人轉移至壓鑄機4，所述加熱裝置10包括相互連接的加熱器15和導熱板12。為了適應產品在加工的過程中人工處理還有技術上難以達到的品質問題，我們針對產品實際的參數指標分析，通過選擇料倉供料方式，抓具上與預熱產品接觸的夾爪材質選擇，產品受夾爪的壓力測試，加熱系統配置，熱感應傳遞效果等一系列工程上詳細部署實施。在供料機端的預熱裝置圖3顯示，利用加熱器15內部發熱感應器導熱傳遞給導熱板12，位于其上的壓鑄材料13經過接觸鋼板受熱達到鑲嵌尺寸，隔熱板14介于加熱裝置2與自動供料機3的元器件間避免導熱影響自動化運行。

以上結合附圖的實施例描述，旨在便于理解本實用的創新實質，但并非以此來限制本實用新型多樣性的實施方式及要求的權利要求保護范圍。但凡理解本實用新型，并根據上述實施例進行的等效結構變化或構建替換，能夠實現相同目的和效果的設計，均應視為對本專利申請包含內容的侵犯。