[實用新型]一種智能購物機器人

有效

• 申請號: 201520486036.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204883370U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 周優軍
• 申請（專利權）人: 柳州師范高等?？茖W校
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03;G05D1/12;G06Q30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能購物機器人，其特征在于，包括豎直設置的支撐架(1)和設置在支撐架(1)的底部且水平設置的底座(2)，所述支撐架(1)的一側設有驅動軸(5)和扶手(4)，所述支撐架(1)的頂端設有感應器(14)，所述扶手(4)通過驅動軸(5)與支撐架(1)傳動連接，所述扶手(4)的一端設有智能數字終端(7)，所述底座(2)的底部設有若干驅動輪(3)，所述底座(2)上設有儲物倉(6)；

所述智能數字終端(7)包括外殼和設置在外殼內的中央控制裝置，所述外殼上設有顯示界面(71)、語音模塊(72)、RFID閱讀器(73)和控制模塊(74)，所述中央控制裝置包括中央控制系統(8)、與中央控制系統(8)連接的無線通訊模塊(9)、顯示控制模塊(10)、語音控制模塊(11)、信號輸入模塊(12)和工作電源模塊(13)，所述顯示界面(71)與顯示控制模塊(10)電連接，所述語音模塊(72)與語音控制模塊(11)電連接，所述RFID閱讀器(73)和控制模塊(74)均與信號輸入模塊(12)電連接；

所述顯示控制模塊(10)包括顯示控制電路，所述顯示控制電路包括第一貼片集成電路(U1)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一電容(C1)和第二電容(C2)，所述第一貼片集成電路(U1)的型號為HT1621，所述第一貼片集成電路(U1)的第十三端接地，所述第一貼片集成電路(U1)的第九端通過第二電阻(R2)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(U1)的第十一端通過第三電阻(R3)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(U1)的第十二端通過第四電阻(R4)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(U1)的第十六端通過第一電阻(R1)外接直流電壓電源3.3V，所述第一貼片集成電路(U1)的第十二端通過第二電容(C2)接地，所述第一貼片集成電路(U1)的第十七端外接直流電壓電源3.3V且通過第一電容(C1)接地。

2.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述感應器(14)為紅外線感應器。

3.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述智能數字終端(7)為智能手機。

4.如權利要求1所述的智能購物機器人，其特征在于，所述顯示界面(71)為觸摸屏，所述語音模塊(72)為音響，所述控制模塊(74)為數字鍵盤。