[實用新型]一種機械手手掌改裝自動吸取裝置

有效

• 申請號: 201520486004.5
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204819546U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 陳劍英
• 申請（專利權）人: 珠海市英誠電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及機械手手掌改裝自動吸取裝置領域。

背景技術

現如今，機械手治具的應用已經非常廣泛，目前的手掌治具普遍制作過程繁瑣，穩定性差，而且安全性不高。使用操作不簡便導致注塑成型自動化受阻，生產效率無法提高。每次換機更換調試緩慢，使得技術操作人員浪費大量的時間在安裝和調試方面，從而無法使生產效率提高。

實用新型內容

本實用新型提出一種機械手手掌改裝自動吸取裝置，解決了現有技術中的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種機械手手掌改裝自動吸取裝置，包括橫向軌道，縱向軌道，所述機械手手掌改裝自動吸取裝置還包括L形固定塊，金具固定塊，金具，所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽，所述金具固定塊上設有卡和配合塊，可卡于軌道上的卡槽內，所述金具固定塊另一端固定金具。

作為優選，所述橫向軌道上固定安裝連接固定塊，至少有一個連接固定塊安裝于橫向軌道上，所述縱向軌道與橫向軌道通過連接固定塊固定。

作為優選，所述L形固定塊包括豎直面和平面，所述平面上安裝固定螺帽，所述平面下端與卡和配合塊相連接。

作為優選，所述金具固定塊包括一矩形片，所述矩形片的一端開有通孔，通過螺栓連接固定一卡和配合塊，所述矩形片的另一端直接連接一圓環。

作為優選，所述金具后端為帶有外螺紋的通管，其前端設有吸盤，所述吸盤后端，通管上靠近吸盤的位置延伸出兩個導氣管。

作為優選，所述金具后端套有兩個螺帽，拆卸下螺帽后后端外螺紋管可套于金具固定快上的圓環內部，所述金具和金具固定塊通過兩螺帽旋緊固定。

所述金具可以靈活的安裝在可移動的軌道上，通過簡易的連接塊就可以固定，所述整個機械手手掌改裝自動吸取裝置上可拼接任意所需的軌道，可以安裝任意所需的金具，通過任意轉變位置來使用不同的產品。

有益效果

本實用新型是通過在所述鋁型材軌道上使用固定塊和連接塊，將金具安裝在軌道上，更易調整位置。

可以任意增減金具的數量來滿足不同的需求，從而使機械手自動吸取裝置變得方便操作。

本實用新型制作簡單，穩定性和實用性都非常強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體示意圖；

其中，橫向軌道1，縱向軌道2，L形固定塊3，固定螺帽4，金具固定塊5，金具6，吸盤7，連接固定塊8。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種機械手手掌改裝自動吸取裝置，包括橫向軌道1，縱向軌道2，所述機械手手掌改裝自動吸取裝置還包括L形固定塊3，金具固定塊5，金具6，所述橫向軌道和縱向軌道上有卡槽，所述金具固定塊上設有卡和配合塊，可卡于軌道上的卡槽內，所述金具固定塊5另一端固定金具6。

所述橫向軌道上固定安裝連接固定塊8，至少有一個連接固定塊安裝于橫向軌道上，所述縱向軌道與橫向軌道通過連接固定塊固定。

所述L形固定塊3包括豎直面和平面，所述平面上安裝固定螺帽4，所述平面下端與卡和配合塊相連接。

所述金具固定塊5包括一矩形片，所述矩形片的一端開有通孔，通過螺栓連接固定一卡和配合塊，所述矩形片的另一端直接連接一圓環。

所述金具6后端為帶有外螺紋的通管，其前端設有吸盤7，所述吸盤7后端，通管上靠近吸盤的位置延伸出兩個導氣管。

所述金具后端套有兩個螺帽，拆卸下螺帽后后端外螺紋管可套于金具固定快上的圓環內部，所述金具和金具固定塊通過兩螺帽旋緊固定。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。