[實用新型]一種基于物聯網的用于機械手的控制系統

有效

• 申請號: 201520485850.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204868883U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 林成文;孫豐偉;趙海俠
• 申請（專利權）人: 長春信息技術職業學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種基于物聯網的用于機械手的控制系統，其特征在于，包括無線連接的控制裝置(2)和智能數字終端(1)，所述控制裝置(2)包括殼體、設置在殼體內部的中央控制裝置、設置在殼體一側的紅外線探測頭(3)、設置在殼體另一側的顯示界面(4)、蜂鳴器(5)和控制按鍵(6)；

所述中央控制裝置包括中央控制系統(7)、與中央控制系統(7)連接的顯示控制模塊(8)、報警控制模塊(9)、按鍵控制模塊(10)、無線通訊模塊(11)、工作電源模塊(12)、行程控制模塊(13)、信息存儲模塊(14)和紅外線控制模塊(15)，所述紅外線探測頭(3)與紅外線控制模塊(15)電連接，所述顯示界面(4)與顯示控制模塊(8)電連接，所述蜂鳴器(5)與報警控制模塊(9)電連接，所述控制按鍵(6)與按鍵控制模塊(10)電連接；

所述行程控制模塊(13)包括行程控制電路，所述行程控制電路包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)、第八電阻(R8)、第一電感(L1)、第二電感(L2)、第三電感(L3)、第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)、第三三極管(Q3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)和第一二極管(D1)，所述第一三極管(Q1)的基極通過第一電感(L1)和第一電阻(R1)組成的串聯電路外接12V直流電壓電源，所述第一三極管(Q1)的基極通過第一電感(L1)和第二電阻(R2)組成的串聯電路接地，所述第一三極管(Q1)的基極通過第一電感(L1)和第一電容(C1)組成的串聯電路接地，所述第一三極管(Q1)的發射極通過第三電阻(R3)接地，所述第一三極管(Q1)的集電極通過第二電感(L2)和第二電容(C2)組成的并聯電路外接12V直流電壓電源，所述第一三極管(Q1)的發射極通過第四電阻(R4)與第二三極管(Q2)的集電極連接，所述第二三極管(Q2)的集電極通過第五電阻(R5)外接12V直流電壓電源，所述第二三極管(Q2)的集電極與第三三極管(Q3)的基極連接，所述所述第二三極管(Q2)的集電極通過第七電阻(R7)接地，所述第二三極管(Q2)的發射極接地，所述第二三極管(Q2)的基極通過第六電阻(R6)接地，所述第二三極管(Q2)的基極與第一二極管(D1)的陽極連接且通過第一二極管(D1)和第三電感(L3)組成的串聯電路接地，所述第三三極管(Q3)的發射極通過第八電阻(R8)接地，所述第三三極管(Q3)的集電極外接12V直流電壓電源。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于機械手的控制系統，其特征在于，所述智能數字終端(1)為智能手機。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于機械手的控制系統，其特征在于，所述行程控制模塊(13)電連接有行程開關。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于機械手的控制系統，其特征在于，所述無線通訊模塊(11)通過WIFI傳輸無線信號。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于機械手的控制系統，其特征在于，所述第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)和第三三極管(Q3)均為PNP三極管。