[實用新型]四軸機器人涂膠設備

有效

• 申請號: 201520485847.3
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204799510U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 韓毅軍;時丕林;劉桂紅
• 申請（專利權）人: 大連華工創新科技股份有限公司
• 主分類號: B05C9/08
• 分類號: B05C9/08;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00;B25J9/16;B05B15/02;B05D3/14
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技術領域

本實用新型涉及涂膠技術領域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種四軸機器人涂膠設備。

背景技術

密封制造行業快速地發展，制造工藝也不斷地推陳出新，傳統的密封圈、密封墊已經或正在被現場雙組份聚氨酯發泡密封條涂膠替代。聚氨酯發泡密封條硬度范圍寬、耐磨、耐油、彈性好，粘結強度好，密封效果優良，應用范圍越來越廣泛。汽車、機柜、照明、電子、過濾器、蓄電池等產品及行業，正在不斷提升自己的產品性能，傳統的人工方法或簡單的涂膠設備的方法已經無法滿足日趨發展的產業化腳步，采用自動化雙組份聚氨酯涂膠設備，成為這些行業目前的首要任務，機器人涂膠設備在各行業的應用越來越普及。隨著生產自動化的發展，人工成本的快速提高，企業成本增加，如何降低成本，提高效率，實現快速性、一致性、均勻性、自動無人監守涂膠的理念不斷被人們接受，專用智能控制系統控制的機器人涂膠設備及工藝技術必將替代落后的手工操作和簡單的涂膠設備。

發明內容

為了解決上述問題，提供了一種四軸機器人涂膠設備。本實用新型主要用于汽車、電子、燈具和機柜等行業密封領域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。能用于雙組份涂膠或單組份涂膠。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種四軸機器人涂膠設備，其特征在于包含四軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、自動上下工件裝置、智能控制系統；

所述四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在四軸機器人上并能能實現X、Y、Z三軸聯動，主要運動傳動部件采用直線導軌、直線軸承、滾珠絲杠、齒輪齒條或齒輪、齒形帶、伺服電機或步進電機，工件放置在雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺上固定不動，雙組份涂膠頭和等離子處理頭沿著X、Y、Z三軸聯動，實現涂膠；四軸機器人具有自動控制操作功能，能夠完成可編程操作，能實現自動涂膠或等離子處理工作；所述工件是多面體或多曲面體；

所述供膠裝置包括A膠桶、B膠桶、A膠計量泵、B膠計量泵、膠管、供膠管路、A膠料桶、B膠料桶，A膠自動上料裝置將A膠料桶里面的A膠輸送到A膠桶里，B膠自動上料裝置將B膠料桶里面的B膠輸送到B膠桶里；A膠桶里的A膠經過A膠計量泵以及B膠桶里的B膠經過B膠計量泵分別輸送到雙組份涂膠頭里，A膠和B膠在雙組份涂膠頭里混合后涂到工件上；

所述雙組份涂膠頭可以是多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭或多通道水清洗雙組份涂膠頭或雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭，實現自動涂膠，實現了先用水清洗，然后用壓縮空氣清洗的方式，消除了溶劑對操作人員身體健康帶來的威脅以及對環境造成的污染；雙組份多功能涂膠頭或單組份涂膠頭能采用水或溶劑兩種介質清洗；

所述雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺，雙工位自動涂膠工作臺采用伺服電機或步進電機或氣缸驅動，工件分別放在兩個移動工作臺上交替涂膠，即一個涂膠工位和一個上下料工位；多工位自動旋轉涂膠工作臺有2個以上的工位，涂膠時工作臺停止旋轉，完成涂膠工作臺旋轉到下一個工位；工件固定在工作臺的工裝夾具上或工件可以沿著一個自由度或者兩個自由度旋轉或擺動或移動，并用工裝夾具夾緊定位，工件和四軸機器人聯動；

所述等離子處理設備包括等離子發生器、等離子處理頭，等離子處理頭對準涂膠工件軌跡，借助壓縮空氣將等離子火焰噴向工件的表面，等離子處理頭通過管路和等離子發生器相連；等離子處理頭固定在四軸機器人上，四軸機器人帶動等離子處理頭運行，等離子處理頭的運行軌跡和涂膠軌跡一致，等離子表面處理設備對工件表面進行等離子處理，增加聚氨酯膠條和工件的粘結強度、附著力，等離子處理設備可以處理金屬工件或非金屬工件；

所述清洗廢液回收裝置設有回收桶，將雙組份涂膠頭清洗后的水或溶劑回收；

所述自動上下工件裝置包括上下工件的機械手，機械手完成工件的上料以及涂膠后的工件下料任務；