[實用新型]一種桁架機器人上料裝置

有效

• 申請號: 201520485348.4
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204800645U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 姚濤
• 申請（專利權）人: 山東好幫手機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種桁架機器人上料裝置，包括桁架縱向梁和桁架橫梁，其特征在于，所述桁架縱向梁設置有相互平行的兩根，桁架縱向梁底端通過若干支撐柱固定，桁架橫梁兩端分別滑動設置在兩側桁架縱向梁的滑動軌道內，桁架橫梁兩側分別對稱設置有升降電動葫蘆、控制箱體和滑動板，升降電動葫蘆固定設置在滑動板上，滑動板通過底部的滑輪在桁架橫梁上的軌道內滑動連接，滑動板內設置有驅動滑輪運動的行走電機，兩個升降電動葫蘆輸出端通過鋼絲繩連接有電磁起重器，左側的升降電動葫蘆輸入端連接有第一變頻器，第一變頻器設置在左側的控制箱體內，右側的升降電動葫蘆輸入端連接有第二變頻器，第二變頻器設置在右側的控制箱體內，第一變頻器通過外接的第一電位器RP1和第二電位器RP2與第二變頻器連接。

2.根據權利要求1所述的一種桁架機器人上料裝置，其特征在于，所述電磁起重器下端面設置有多個電磁吸頭。

3.根據權利要求1所述的一種桁架機器人上料裝置，其特征在于，所述桁架橫梁兩端底部分別設置有移動輪，移動輪在桁架縱向梁的滑動軌道內滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種桁架機器人上料裝置，其特征在于，所述移動輪上方的桁架橫梁上設置有驅動電機，驅動電機輸出端通過減速箱與移動輪連接。

5.根據權利要求4所述的一種桁架機器人上料裝置，其特征在于，所述桁架縱向梁和支撐柱均為鋼材焊接而成，支撐柱兩側端還固定有支撐桁架縱向梁的斜架。