[實用新型]用于搬運米袋的機械手

有效

• 申請號: 201520485301.8
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204772512U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 丁茂明
• 申請（專利權）人: 丁茂明
• 主分類號: B25J1/02
• 分類號: B25J1/02;B25J15/08
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，更確切的說是一種用于搬運米袋的機械手。

背景技術

獨居的老人、婦女在搬運米袋上樓時較為吃力，很多時候并不是因為他們無法搬動這些米袋，而是因為手部力量較弱，無法握緊米袋，或者手被米袋勒得太疼而不能忍受；現有技術中有較多的機械手可以用來代替人手抓握物品，但是這些機械手較為笨重，價格也較貴，不適宜作為日常生活用品使用。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種帶有自鎖結構的卡爪，在提起米袋的同時，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓的用于搬運米袋的機械手。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于搬運米袋的機械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的用于搬運米袋的機械手還包括一第一連接桿、一第二連接桿和一手柄，所述的第一卡爪的上端與所述的第二卡爪的中部轉動連接，所述的第一連接桿的一端與所述的第一卡爪的中部轉動連接，所述的第一連接桿的另一端與所述的第二連接桿的一端轉動連接，所述的第二卡爪的端部與所述的第二連接桿的中部轉動連接，所述的第二連接桿的上端與所述的手柄固定連接，所述的手柄水平布置。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的第二連接桿為“S”形結構。

本實用新型的用于搬運米袋的機械手的優點是：帶有自鎖結構的卡爪，在提起米袋的同時，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的用于搬運米袋的機械手的立體結構示意圖；

其中：

1、第一卡爪；2、第二卡爪；3、第一連接桿；4、第二連接桿；5、手柄。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本實用新型的用于搬運米袋的機械手的優點是：帶有自鎖結構的卡爪，在提起米袋的同時，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓。

如圖1所示，一種用于搬運米袋的機械手，包括一第一卡爪1和一第二卡爪2，該用于搬運米袋的機械手還包括一第一連接桿3、一第二連接桿4和一手柄5，該第一卡爪1的上端與該第二卡爪2的中部轉動連接，該第一連接桿3的一端與該第一卡爪1的中部轉動連接，該第一連接桿3的另一端與該第二連接桿4的一端轉動連接，該第二卡爪2的端部與該第二連接桿4的中部轉動連接，該第二連接桿4的上端與該手柄5固定連接，該手柄5水平布置。第一卡爪1的端部、第二卡爪2的端部、第一連接桿3及該第二連接桿4的端部組成菱形結構，提起該手柄5時，可以使該第一卡爪1和該第二卡爪2自動夾緊，達到自鎖的目的，從而能夠穩固的與米袋相連接，便于老人、婦女提起米袋上樓。

該第二連接桿4為“S”形結構。這種結構可以使該手柄5在提起米袋后靠近該第一卡爪1和該第二卡爪2的上方，從而使該手柄5不易從人手上滑脫。

以上僅僅是本實用新型的部分實施方式的設計思路，在系統允許的情況下，本實用新型可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。