[實用新型]智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構

有效

• 申請號: 201520485169.0
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204935049U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 徐春明;吳孔正;沈林賓
• 申請（專利權）人: 天通精電新科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構。

背景技術

目前各類產品的組裝線上，有好多都是通過螺釘進行固定連接，連接處比較多，進行螺釘固定時通常要通過手動上螺釘并用擰緊工具手動擰緊，這種操作方式效率低、勞動強度大而且容易出現問題。

針對這種情況，人們對此進行研究，并發明了一系列螺釘裝配設備，例如中國專利文獻資料公開的螺釘裝配裝置[申請號：201410701947.5；申請公布號CN104440063A]，螺釘裝配裝置包括傳動箱、伸縮加工軸、工件運輸機械手和工件槽，伸縮加工軸和工件運輸機械手設置在傳動箱下方，工件槽的端部安裝有彈簧阻擋片，工件槽端部設置有工件口，工件運輸機械手包括鉗形爪、張開臂和水平移動臺，鉗形爪的爪頭置于工件口下方；鉗形爪與張開臂的一端固定連接并形成直角，張開臂另一端通過回轉軸與水平移動臺連接，兩張開臂之間設置有使得張開臂張開的回轉凸塊，回轉凸塊通過凸塊轉軸與傳動箱連接，水平移動臺通過傳動箱帶動，使其遠離和靠近伸縮加工軸。

該種結構的螺釘裝配裝置，是需要手動的將螺釘放置到工件槽中，工件槽傾斜設置，是靠螺釘自身的重力移動到待加工位置，該種結構，螺釘出現不到位的幾率大，使裝置處于空打的狀態，導致裝配裝置出現故障。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構，解決如何降低現有螺釘裝配裝置的故障率，自動化程度高。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構，智能取打螺釘設備包括底座，所述的底座的一側固連有用來存放螺釘的振動料盒，所述的振動料盒的一側具有出料口，所述的振動料盒與底座之間還設置有安裝架，所述的傳送機構位于安裝架上，其特征在于，所述的傳送機構包括電機、一對感應器和呈圓形的送料板，所述的電機位于安裝架中，所述的電機的輸出軸穿設在送料板的中心處，所述的送料板通過緊固件與電機的輸出軸相固連，所述的送料板的周向邊沿處具有若干個呈開口狀的定位槽，所述的定位槽等角度等間距設置，所述的定位槽能與振動料盒的出料口正對相連，一對感應器位于安裝架遠離振動料盒一端的邊沿上，且一對感應器位于送料板的兩側。

電機能帶動送料板旋轉，一對感應器用來感應定位槽中是否存在螺釘，當感應器感應到定位槽中存在螺釘時，電機停機轉動，此時振動料盒的出料口掉出一顆螺釘進入到定位槽中，當感應器感應到定位槽中不存在螺釘時，電機轉動，直到感應器感應到定位槽中存在螺釘，電機再停止旋轉，從而實現螺釘的傳送，自動化程度高，故障率低。

在上述的智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構中，所述的安裝架包括頂板，所述的頂板中具有貫穿頂板的通孔，所述的送料板位于通孔中，且送料板的外側壁與通孔的孔壁之間具有間隙。送料板旋轉時不會與頂板接觸摩擦，保證送料板旋轉順暢，不會卡住，故障率低。

在上述的智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構中，所述的電機的輸出軸上焊接固連有固定板，一對緊固件穿過送料板與固定板相固連。通過緊固件和固定板使送料板和電機的輸出軸相固連，保證電機旋轉帶動送料板旋轉，從而實現送料板對螺釘的傳送，保證螺釘傳送到位，減少故障。

在上述的智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構中，所述的送料板的上表面與安裝架頂板的上表面相平齊。該種結構，保證高出送料板的只有螺釘的頭部，使感應器不會誤感應，感應器感應精度高，智能取打螺釘設備故障率低。

在上述的智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構中，所述的定位槽的數量為2-4個。定位槽的數量較少，使相鄰兩個螺釘之間的間隔較大，從而使相鄰兩個螺釘之間不會相互干擾到感應器的感應，感應器感應精度高，智能取打螺釘設備故障率低。

與現有技術相比，本實用新型提供的智能取打螺釘設備中的螺釘傳送機構通過感應器感應定位槽中是否存在螺釘，從而控制電機帶動送料板的旋轉，使螺釘旋轉到位，自動化程度高，故障率低。

附圖說明

圖1是本智能取打螺釘設備的整體結構示意圖。

圖2是本智能取打螺釘設備中螺釘傳送機構的結構示意圖。

圖3是本智能取打螺釘設備中螺釘傳送機構電機與送料板的連接結構示意圖。

圖中，1、底座；2、振動料盒；21、出料口；3、安裝架；31、頂板；4、電機；5、感應器；6、送料板；7、輸出軸；8、緊固件；9、定位槽；10、固定板。

具體實施方式