[實用新型]一種自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520485045.2
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204770703U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮孝禮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小鐵人機床有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種配合數(shù)控車床使用的自動送料機構(gòu)，尤其涉及一種由伺服電機驅(qū)動的自動送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在鋼管加工行業(yè)，大多數(shù)都是使用切管機自動切管，現(xiàn)在常規(guī)的切管機自動上料的機構(gòu)比較復(fù)雜，對于尺寸誤差太大的零件毛坯也無法過濾，會在機床加工時因裝夾不好出現(xiàn)報廢。

實用新型內(nèi)容

基于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護比較方便，可以自動過濾誤差太大毛坯的自動送料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種自動送料裝置，主要由底座、伺服電機、絲桿、導(dǎo)軌、絲桿滑塊和料盤組成，所述底座的表面鋪設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)有兩根，所述料盤覆蓋在導(dǎo)軌的上方，所述絲桿滑塊設(shè)在料盤的下方，與料盤相連，所述絲桿滑塊套裝在絲桿上，所述絲桿與伺服電機相連。

進一步的，還包括主動同步輪、同步帶和被動同步輪，所述主動同步輪與伺服電機相連，所述被動同步輪安裝在絲桿上，所述同步帶安裝在主動同步輪和被動同步輪之間。

進一步的，所述料盤上設(shè)有沉孔，所述沉孔均勻的排放在料盤的表面。

本實用新型的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，靠人工往料盤上擺放，在這個過程中，遇到誤差過大的毛坯就過濾掉。特別適合用于車床上下料。一般情況下，一個人就可以供6臺車床上料。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型主視圖。

附圖標記說明：

1-底座、2-料盤、3-坯料、4-伺服電機、5-主動輪、6-同步帶、7-從動輪、8-導(dǎo)軌、9-絲桿、10-絲桿滑塊、11-沉孔。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

一種自動送料裝置，主要由底座1、伺服電機4、絲桿9、導(dǎo)軌8、絲桿滑塊10和料盤2組成，底座1的表面鋪設(shè)有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8設(shè)有兩根，平行的設(shè)在底座1表面的兩邊。料盤2覆蓋在導(dǎo)軌8的上方，絲桿滑塊10設(shè)在料盤2的下方，與料盤2通過焊接或者螺接固定在一起。

與料盤2相連的絲桿滑塊10套裝在絲桿9上，絲桿9的一端設(shè)有一個被動同步輪7。在被動同步輪7的下方，設(shè)有一個主動同步輪5，該主動同步輪5與伺服電機4相連，主動同步輪5和被動同步輪7之間設(shè)有同步帶6。

料盤2上設(shè)有沉孔11，沉孔11設(shè)有多個，均勻的排放在料盤2的表面。

在工作時，先靠人工手工將坯料3往料盤2上擺放，在這個過程中，遇到誤差過大的坯料3就過濾掉。

當上料機械手把某一排坯料3上完時，料盤2通過其下方的絲桿滑塊10與伺服電機4形成傳動關(guān)系，在伺服電機4的控制下，前進一排孔的距離，這樣機械手就可以重復(fù)抓取坯料3。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。