[實用新型]用于克令吊操作手柄的控制電路

有效

• 申請號: 201520484700.2
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204790486U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 夏寅;夏群;吳艷;李立卿
• 申請（專利權）人: 南京中船綠洲機器有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，具體來講是一種用于克令吊操作手柄的控制電路。

背景技術

克令吊又稱船用吊機、船用起重機，是船上的一種大甲板機械，它是一種船舶裝卸貨物的設備，其中電液克令吊是克令吊類型中普遍使用的一種裝卸貨設備。

電液吊機是通過無極手柄信號，傳送給控制器，再由控制器控制泵組動作，從而改變馬達排量，控制吊機的各種動作，所以手柄信號的準確是吊機精準控制的必要條件。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、控制精確的用于克令吊操作手柄的控制電路。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種用于克令吊操作手柄的控制電路，控制電路電連克令吊泵組的控制器，控制電路包括啟動允許電路和運行電路，運行電路包括直流電源、電位器和PLC，電位器的電壓輸入端與直流電源電連，電位器的電壓輸出端通過PLC與克令吊泵組的控制器電連；啟動允許電路包括順序串接在電位器和PLC之間的啟動允許繼電器和電壓許可觸點。

PLC接受的輸入信號就是手柄的電位器電壓信號，通過手柄的無極控制改變輸入電壓信號，控制克令吊的動作，所以手柄信號的準確對克令吊的穩定運行至關重要。手柄誤動作包括手柄過速操作，回來震蕩操作。當手柄過速操作，為了避免吊機動作突然加速或減速帶來的危險，通過PLC預設的指令程序調整讓手柄電位器電壓輸入信號自動按照設定的斜坡程序進行增加，在程序中將電壓信號進行勻速分配，并進行合理的疊加處理，這樣對應的吊機動作將從零速得到穩定提升，并一直到達全速。當手柄回來震蕩操作時，通過啟動允許電路設置手柄電位器的電壓死區，此范圍內電壓信號將不作用在吊機工作動作上，這樣便可以屏蔽手柄震蕩區域，防止手柄誤操作帶來的克令吊作震蕩。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，直流電源為5V直流電源。

進一步的，啟動允許繼電器為延時繼電器，所述電壓許可觸點為所述啟動允許繼電器上的一個控制觸點。

進一步的，控制觸點的觸發電壓為2.4-2.6V，手柄電位器中位電壓為2.5V，在程序中可設定2.4V至2.6V為電壓死區。

進一步的，電位器與直流電源電連的電線上串聯有電容器容抗，電位器和PLC電連的電線上串聯有電容器容抗。

本實用新型的有益效果是：通過運行電路中PLC內設的指令程序來控制手柄電位器電壓信號的勻速變化，這樣對應的吊機動作從零速到達全速的過程變得穩定、順滑，通過；通過設定繼電器的電壓死區來防止誤操作帶來的震蕩。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供的用于克令吊操作手柄的控制電路，如圖1所示，控制電路電連克令吊泵組的控制器1，控制電路包括啟動允許電路和運行電路，運行電路包括5V直流電源、電位器NS1和PLC，電位器NS1的電壓輸入端與5V直流電源電連，電位器NS1的電壓輸出端通過PLC與克令吊泵組的控制器1電連；啟動允許電路包括順序串接在電位器NS1和PLC之間的啟動允許繼電器2和電壓許可觸點3,電位器與直流電源電連的電線上串聯有電容器容抗W2122和XC3，電位器和PLC電連的電線上串聯有電容器容抗W2122和XC3。

手柄S31誤動作包括手柄過速操作，回來震蕩操作。當手柄過速操作，為了避免吊機動作突然加速或減速帶來的危險，通過PLC調整讓手柄電位器NS1電壓輸入信號自動按照設定的斜坡程序進行增加，在程序中將0V到5V的電壓信號進行勻速分配，并進行合理的疊加處理，這樣對應的吊機動作將從零速得到穩定提升，并一直到達全速。當手柄回來震蕩操作時，通過程序設置手柄電位器的軟死區，手柄電位器中位電壓為2.5V，在程序中可設定2.4V至2.6V為電壓死區，此范圍內PLC控制電壓許可觸點3斷開，電壓信號將不作用在吊機工作動作上，這樣便可以屏蔽手柄震蕩區域，防止手柄誤操作帶來的克令吊作震蕩。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。