[實用新型]一種測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置有效
| 申請號: | 201520484415.0 | 申請日: | 2015-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN204975799U | 公開(公告)日: | 2016-01-20 |
| 發明(設計)人: | 劉雷;喬紅超;李茂程;劉冬菊;唐偉東;譙永鵬;李文明 | 申請(專利權)人: | 沈陽富創精密設備有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 呂敏 |
| 地址: | 110168 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測量 熔池 溫度 電弧焊 接頭 調節 裝置 | ||
1.一種測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:機器人連接盤、三個不同方向的溫度傳感器夾持裝置、焊槍連接件及送絲頭連接件,所述機器人連接盤一端為連接法蘭盤結構,另一端帶有條型凹槽,條型凹槽的側邊連接有送絲頭連接板和焊槍連接板,三個傳感器夾持裝置連接在機器人連接盤的三邊上,其三個溫度傳感器的測量點分置于熔池前進方向和熔池左右兩側。
2.根據權利要求1所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述夾持裝置結構包括四個相互連接的組件Ⅰ~Ⅳ,組件Ⅰ一端與機器人連接盤垂直連接,調節溫度傳感器的Z軸方向;組件Ⅱ一端與組件Ⅰ另一端連接,調節溫度傳感器的Y軸方向;組件Ⅱ和組件Ⅲ連接,調節溫度傳感器的X軸方向;組件Ⅲ和組件Ⅳ弧形連接,調節溫度傳感器的角度;組件Ⅰ~Ⅲ的調節面相互垂直。
3.根據權利要求2所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述機器人連接盤的條型凹槽一端帶有連接塊,其上帶有連接溫度傳感器夾持組件Ⅰ的安裝槽,所述連接塊與相連接的條型凹槽邊夾角α為30~45°;在組件Ⅰ的兩條邊外周還開有連接另兩個溫度傳感器夾持組件Ⅰ的安裝槽。
4.根據權利要求2所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述組件Ⅰ由兩個相互垂直的連接板連接構成側面為L型的結構,其長邊連接板上開有兩個條型凹槽,通過螺栓與機器人連接盤的條型凹槽側板上安裝孔連接,其短邊端開有另個安裝孔。
5.根據權利要求2所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述組件Ⅱ為L型平板結構,其豎直邊上開有兩個安裝孔,底邊上帶有兩個條型凹槽,條型凹槽通過螺栓與組件Ⅰ的安裝孔連接。
6.根據權利要求2所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述組件Ⅲ由三個板連接形成倒角折彎連接件,其一端板上開有兩個與組件Ⅱ的安裝孔配合連接的安裝孔,另一端連接板上開有與組件Ⅳ配合的弧形條槽和安裝孔。
7.根據權利要求2所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述組件Ⅳ由三個板連接形成倒角折彎連接件,其一端連接板上開有與組件Ⅲ配合的弧形條槽和安裝孔,另一端板上開有與溫度傳感器配合的安裝孔。
8.根據權利要求1所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述焊槍連接件帶有與焊槍配合的安裝孔,該安裝孔孔壁上開有頂緊焊槍的長螺栓通孔。
9.根據權利要求1所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述送絲頭連接件由兩個成角度連接的連接板構成,兩連接板上分別開有連接送絲頭和連接機器人連接盤的長條形孔,兩連接板間的夾角β為135~150°。
10.根據權利要求1所述的測量熔池溫度的電弧焊接頭調節裝置,其特征在于:所述溫度傳感器為激光加工專用紅外測溫儀。
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