[實用新型]攝像機俯仰轉動裝置

有效

• 申請號: 201520484045.0
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204879312U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 朱學東
• 申請（專利權）人: 鄭州遠望視訊科技有限公司;朱學東
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 經德振

技術領域

本實用新型涉及一種三維云臺，尤其涉及一種攝像機俯仰轉動裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，其中，三維云臺適用于對大范圍場景進行電視移動拍攝，它可以擴大攝像機的拍攝范圍。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描拍攝區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤拍攝對象。現有攝像機俯仰轉動裝置存在著結構復雜、控制精度低、驅動機構克服力矩大耗能高的問題。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供了一種攝像機俯仰轉動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：攝像機俯仰轉動裝置，包括攝像機固定架以及設于攝像機固定架上的驅動機構，所述攝像機固定架包括吊架以及用于固定攝像機的固定板，所述吊架包括頂板以及設于該頂板兩端的吊板，所述固定板的兩端均設有連接板，兩所述連接板分別固設在鉸接軸上，所述鉸接軸均通過軸承轉動設置在相應所述吊板的自由端上，所述固定板上沿前后方向平行設置多個用于固定攝像機的長腰孔，所述驅動機構包括固設在所述吊板的上部的伺服電機、固設設于該吊板下部的所述鉸接軸上的從動輪以及連接所述從動輪和伺服電機輸出軸的齒帶。

優選的，所述吊板上設有漲緊輪，所述漲緊輪位于所述齒帶的外側且與所述齒帶頂壓滾動配合。

優選的，所述吊板的外側固設用于對所述伺服電機供電的電池。

本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，攝像機俯仰轉動裝置，固定板上沿前后方向平行設置多個用于固定攝像機的長腰孔，攝像機能夠比較方便地在固定板上前后左右調整位置，使得攝像機、固定板以及連接板作為一個整體的重心位于所述鉸接軸的軸線上，這樣容易驅動攝像機俯仰動作，并易于對攝像機的俯仰速度和俯仰角度進行控制，驅動機構包括固設在吊板的上部的伺服電機、固設設于該吊板下部的鉸接軸上的從動輪以及連接從動輪和伺服電機輸出軸的齒帶，該驅動機構結構簡單，控制精確，特別是從動輪固設于鉸接軸，驅動攝像機俯仰轉動時，需要克服的力矩較小，減少了能量損耗。

更進一步的，吊板上設有漲緊輪，漲緊輪位于齒帶的外側且與齒帶頂壓滾動配合，能夠防止齒帶松弛打滑，保證了控制精度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中攝像機俯仰轉動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

攝像機俯仰轉動裝置的實施例，如圖1所示，包括攝像機固定架以及設于攝像機固定架上的驅動機構，攝像機固定架包括吊架以及用于固定攝像機的固定板5，吊架包括頂板1以及設于該頂1板兩端的吊板2，固定板5的兩端均設有連接板4，兩連接板4分別固設在鉸接軸12上，鉸接軸12均通過軸承3轉動設置在相應吊板2的自由端上，固定板5上沿前后方向平行設置多個用于固定攝像機的長腰孔6，本實施例為五個長腰孔6，驅動機構包括固設在吊板2的上部的伺服電機10、固設設于該吊板下部的鉸接軸12上的從動輪11以及連接從動輪11和伺服電機輸出軸的齒帶9；吊板2上設有漲緊輪8，漲緊輪8位于齒帶9的外側且與齒帶9頂壓滾動配合；吊板2的外側固設用于對伺服電機10供電的電池7。

本實施例的攝像機俯仰轉動裝置，固定板上沿前后方向平行設置多個用于固定攝像機的長腰孔，攝像機能夠比較方便地在固定板上前后左右調整位置，使得攝像機、固定板以及連接板作為一個整體的重心位于所述鉸接軸的軸線上，這樣容易驅動攝像機俯仰動作，并易于對攝像機的俯仰速度和俯仰角度進行控制，驅動機構包括固設在吊板的上部的伺服電機、固設設于該吊板下部的鉸接軸上的從動輪以及連接從動輪和伺服電機輸出軸的齒帶，該驅動機構結構簡單，控制精確，特別是從動輪固設于鉸接軸，驅動攝像機俯仰轉動時，需要克服的力矩較小，減少了能量損耗；吊板上設有漲緊輪，漲緊輪位于齒帶的外側且與齒帶頂壓滾動配合，能夠防止齒帶松弛打滑，保證了控制精度。

在本實用新型的其他實施例中，與上述實施例不同的是，固定板上用于固定攝像機的長腰孔還可以根據需要設置2個、3個、4個或6個等。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。