[實用新型]一體式閉環伺服電機

有效

• 申請號: 201520483970.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204992943U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 梁凱;肖錦;陸彤;周菜
• 申請（專利權）人: 常州創偉電機電器有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤其是一種一體式閉環伺服電機。

背景技術

隨著社會的快速發展，閉環伺服電機的運用越來越廣泛，閉環伺服電機主要可以提高電機的運行精度，在復雜多變的負載條件下，保證電機的運行效率與精度，傳統的閉環伺服電機其電機本體與驅動器為分離模式，造成整個閉環伺服電機體積過大，安裝使用不方便，由于電機本體與驅動器之間間隔較遠，使得電機抗電磁干擾能力差，維護成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有的閉環伺服電機其電機本體與驅動器為分離模式，造成整個閉環伺服電機體積過大，使用不方便和抗電磁干擾能力差的問題，現提供一種一體式閉環伺服電機，將電機本體、編碼器和驅動器集成在一起。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種一體式閉環伺服電機，包括電機本體、編碼器和驅動器，所述驅動器固定在所述電機本體上，所述編碼器設置在所述電機本體與所述驅動器之間，電機本體、編碼器和驅動器集成在一起使得閉環伺服電機結構緊湊，體積小巧。

為了使得電機結構緊湊，進一步地，所述驅動器包括橫向殼體和縱向殼體，所述橫向殼體與縱向殼體一體成型呈L型，所述橫向殼體固定在所述電機本體的側面，所述縱向殼體位于所述電機本體的尾端，所述縱向殼體與所述電機本體之間具有間隙，所述編碼器安裝在電機本體的尾端并位于所述間隙內。

為了充分利用空間將整個閉環伺服電機的體積減小，進一步地，所述橫向殼體內安裝有接口電路板，所述縱向殼體內安裝有驅動線路板，橫向殼體的大小與接口電路板相匹配，縱向殼體的大小與驅動線路板相匹配。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一體式閉環伺服電機將驅動器的殼體設計成L型，編碼器安裝在電機本體的尾端并位于電機本體與驅動器的縱向殼體之間，使得整個閉環伺服電機結構緊湊、體積小巧、具有抗電磁干擾能力強、可靠性高、安裝簡潔和維護成本低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一體式閉環伺服電機的示意圖。

圖中：1、電機本體，2、編碼器，3、橫向殼體，4、縱向殼體，5、間隙，6、接口電路板，7、驅動線路板。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

如圖1所示，一種一體式閉環伺服電機，包括電機本體1、編碼器2和驅動器，所述驅動器固定在所述電機本體1上，所述編碼器2設置在所述電機本體1與所述驅動器之間，電機本體1、編碼器2和驅動器集成在一起使得閉環伺服電機結構緊湊，體積小巧。

所述驅動器包括橫向殼體3和縱向殼體4，所述橫向殼體3與縱向殼體4一體成型呈L型，所述橫向殼體3固定在所述電機本體1的側面，所述縱向殼體4位于所述電機本體1的尾端，所述縱向殼體4與所述電機本體1之間具有間隙5，所述編碼器2安裝在電機本體1的尾端并位于所述間隙5內，使得電機結構緊湊。

所述橫向殼體3內安裝有接口電路板6，所述縱向殼體4內安裝有驅動線路板7，橫向殼體3的大小與接口電路板6相匹配，縱向殼體4的大小與驅動線路板7相匹配，充分利用空間將整個閉環伺服電機的體積減小。

本實用新型的工作原理：

將驅動器的殼體呈L型，橫向殼體3內安裝與其相匹配的接口電路板6，縱向殼體4內安裝與其相匹配的驅動線路板7，電機的尾端安裝編碼器2，并位于縱向殼體4與電機本體1之間的間隙5內，將電機本體1、編碼器2和驅動器集成在一起，形成一體式閉環伺服電機，使得整個閉環伺服電機結構緊湊、體積小巧、具有抗電磁干擾能力強、可靠性高、安裝簡潔和維護成本低。

上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。