[實用新型]一種片料自動送料機構用后夾爪輸送機構

有效

• 申請號: 201520483905.9
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204896785U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;呂凱;陳士海;占枝武;趙學軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及物料黏性強度檢測設備技術領域，更具體的說涉及一種片料自動送料機構用后夾爪輸送機構。

背景技術：

現有的片料形式的多種黏性物料在制作時，其黏度需要進行檢測，從而可以保證制作的產品質量合格，而在檢測之前需要將物料輸送，而輸送中需要時刻保持片料處于繃緊狀態，而現在并無此種設備，更沒有能夠夾持此片料的夾持裝置。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種片料自動送料機構用后夾爪輸送機構，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設備上，作為其后部的夾持裝置通過步進電機帶動移動螺桿轉動實現移動，其夾持牢固，夾持效果好。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種片料自動送料機構用后夾爪輸送機構，包括固定板,所述固定板前后兩側固定有多個支撐板，上部移動架固定在支撐板的上部，物料放置架固定在支撐板的頂端面上，固定板的左端處固定有步進電機，步進電機的輸出軸上固定有主動輪，上部移動架的左端和右端處均固定有連接板，移動螺桿的兩端分別鉸接在對應的連接板上，移動螺桿的左端伸出連接板并固定有從動輪，傳動帶張緊在主動輪和從動輪上，后滑移塊螺接在移動螺桿中，后滑移塊上固定有后夾爪機構，物料放置架的右端固定有導向塊，導向塊的右端為斜面；

所述后夾爪機構包括后夾爪底座，后夾爪底座固定在后滑移塊上，后夾爪底座的右端的兩側固定有后夾爪氣缸，后夾爪氣缸的推桿豎直向上并設置在后夾爪夾板的后部的插孔中，后夾爪底座的右端的兩側成型有兩個后夾爪底部夾塊，后夾爪底部夾塊的上部通過鉸接軸鉸接在后夾爪夾板的前部，后夾爪底部夾塊的前端上部頂面具有齒形面，后夾爪夾板的前端底面具有齒形面，后夾爪夾板的前端和后夾爪底部夾塊的前端相咬合。

作為上述技術方案的優選，所述上部移動架的前后兩側固定有限位邊，后滑移塊插套在兩個限位邊之間。

作為上述技術方案的優選，所述物料放置架的中部具有兩個滑動通槽，兩個滑動通槽之間為連接橫梁，后夾爪底座的中部具有滑行凹槽，連接橫梁插套在滑行凹槽中，后夾爪夾板和后夾爪底座插套在滑動通槽中。

作為上述技術方案的優選，所述物料放置架的前后兩側上部固定有上擋邊。

作為上述技術方案的優選，所述上部移動架的前側或后側的左端和右端處均固定有光電傳感器，光電傳感器的感應端與后夾爪底座的一側固定有的感應片相對應。

本實用新型的有益效果在于：與現有技術相比，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設備上，作為其后部的夾持裝置通過步進電機帶動移動螺桿轉動實現移動，其夾持牢固，夾持效果好。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型安裝在設備上的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的后夾爪機構的立體結構示意圖；

圖5是本實用新型的后夾爪機構的后夾爪底座的立體結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至5所示，一種片料自動送料機構用后夾爪輸送機構，包括固定板100,所述固定板100前后兩側固定有多個支撐板101，上部移動架200固定在支撐板101的上部，物料放置架300固定在支撐板101的頂端面上，固定板100的左端處固定有步進電機30，步進電機30的輸出軸上固定有主動輪31，上部移動架200的左端和右端處均固定有連接板201，移動螺桿202的兩端分別鉸接在對應的連接板201上，移動螺桿202的左端伸出連接板201并固定有從動輪203，傳動帶張緊在主動輪31和從動輪203上(為了顯示清楚，本附圖中的傳送帶已經省去，不顯示)，后滑移塊204螺接在移動螺桿202中，后滑移塊204上固定有后夾爪機構40，物料放置架300的右端固定有導向塊304，導向塊304的右端為斜面；

所述后夾爪機構40包括后夾爪底座41，后夾爪底座41固定在后滑移塊204上，后夾爪底座41的右端的兩側固定有后夾爪氣缸44，后夾爪氣缸44的推桿豎直向上并設置在后夾爪夾板43的后部的插孔431中，后夾爪底座41的右端的兩側成型有兩個后夾爪底部夾塊45，后夾爪底部夾塊45的上部通過鉸接軸鉸接在后夾爪夾板43的前部，后夾爪底部夾塊45的前端上部頂面具有齒形面，后夾爪夾板43的前端底面具有齒形面，后夾爪夾板43的前端和后夾爪底部夾塊45的前端相咬合。

進一步的說，所述上部移動架200的前后兩側固定有限位邊205，后滑移塊204插套在兩個限位邊205之間。