[實用新型]一種直線電機模組以及應用該直線電機模組的切膜機

有效

• 申請號: 201520483728.4
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN205123550U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 劉元江;黎鐵牛;劉鵬;曹娟娟
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K16/00;B26F1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及直線電機技術領域，具體涉及一種直線電機模組以及應用該直線電機模組的切膜機。

背景技術

現有自動化設備的驅動機構一般采用旋轉電機，然后通過齒輪箱、齒輪齒條、絲杠螺母等傳動機構來實現力的傳動，上述這種機械傳動的方式，反應較慢而滯后、體積大、傳動效率低，還存在磨損、噪音、傳動誤差等缺陷。而直線電機模組構成的直接驅動技術取消了電機與負載之間的中間環節，簡化了機械設計，具有高動態和良好的驅動控制質量、高動態和靜態負載剛性等特點。

但現有直線電機模組也存在動子部件和定子部件之間的位置穩定性差，進而影響了整體的驅動控制質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的一個技術問題是：提供一種直線電機模組，對動子部件與定子部件之間進行精確定位，能夠實現大的推力/體積比，具有高動態和良好的驅動控制質量，高動態和靜態負載剛性。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種直線電機模組，包括底板、定子部件、動子部件以及負載連接板；所述定子部件固定安裝于所述底板上；所述動子部件固定安裝于所述負載連接板的底部，兩者相對所述定子部件做直線往復運動；其中：所述動子部件包括位于所述定子部件側方的豎向部分，所述豎向部分與所述定子部件之間設有氣隙，所述豎向部分的底部與所述底板之間安裝有第一直線導軌；所述底板上設有支撐部，所述負載連接板與所述支撐部之間設有第二直線導軌。

作為一種優選的技術方案，所述定子部件包括鐵芯和纏繞于鐵芯上的線圈繞組；所述動子部件的豎向部分包括磁軛和永磁體陣列；所述磁軛的頂端與所述負載連接板固定連接，所述磁軛的底端與所述底板之間安裝有所述第一直線導軌；所述永磁體陣列安裝于所述磁軛朝向所述定子部件一側的表面上，包括N極、S極間隔設置的若干永磁體單體。

作為一種優選的技術方案，所述鐵芯呈一體的長條狀，其朝向所述豎向部分的一側依次間隔設置凸齒和凹槽，每個線圈繞組纏繞于所述凸齒上并位于所述凹槽內。

作為一種優選的技術方案，所述鐵芯由硅鋼片疊壓構成；所述鐵芯和所述線圈繞組的外部灌封有環氧樹脂層。

作為一種優選的技術方案，所述永磁體單體為長方形，且所述永磁體單體均傾斜一個角度設置，相鄰兩個永磁體單體在豎向上有一部分上下交錯排列。

作為一種優選的技術方案，所述永磁體單體為平行四邊形，所有永磁體單體的上邊和下邊分別在同一直線上，相鄰兩個永磁體單體在豎向上有一部分上下交錯排列。

作為一種優選的技術方案，所述定子部件成對設置，且所述直線電機模組包括至少一對定子部件；每對定子部件對應設置一個動子部件，在每對的兩個定子部件之間留有間隙，所述動子部件的豎向部分位于所述間隙內，所述豎向部分的磁軛的兩個側面分別安裝有永磁體陣列。

作為一種優選的技術方案，所述間隙的寬度大于等于5mm且小于等于50mm。

作為一種優選的技術方案，所述直線電機模組包括并行設置的兩對定子部件，以及與兩對定子部件對應設置的兩個動子部件，所述兩個動子部件的磁軛底端與所述底板之間設有兩個第一直線導軌；所述底板上位于兩對定子部件的兩側設有兩個支撐部，所述負載連接板與兩支撐部之間設有兩個第二直線導軌。

本實用新型所要解決的另一個技術問題是：提供一種切膜機，其驅動機構具有高動態和良好的驅動控制質量、高動態和靜態負載剛性，提高切膜作業質量。

為解決上述技術問題，本實用新型的另一技術方案是：一種切膜機，包括切膜用沖頭，所述切膜機包括上述任一種所述的直線電機模組，所述沖頭安裝于所述直線電機模組上。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的直線電機模組以及設置有該直線電機模組的切膜機中，在位于氣隙中的定子部件低端與底板之間設置第一直線導軌，在負載連接板與底板上的支撐部之間設置第二直線導軌，實現了內外置導軌組合設計，可以很好的保證動子部件在氣隙中與定子部件之間的精密定位，以及實現大的推力/體積比。綜上，本實用新型的直線電機模組具有高動態和良好的驅動控制質量，高動態和靜態負載剛性，采用上述直線電機模組的切膜機則能夠提高切膜作業質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型直線電機模組的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型直線電機模組中底板與定子部件的結構示意圖；

圖3是本實用新型直線電機模組中負載連接板與動子部件的結構示意圖；

圖4是圖3的一個立體圖；