[實(shí)用新型]一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520483492.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN204867793U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐文軒;羅琳;葉瑞水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市微恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的全自動(dòng)超聲波焊接設(shè)備、固晶或者點(diǎn)膠設(shè)備中，加工完成的支架的卸料裝置均為單個(gè)工位卸料(如圖1所示)。卸料裝置機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，每次卸料可容納的支架數(shù)量有限。需要頻繁的更換裝滿支架的料盒，整體工作效率不高，增加了人力成本和操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。而且更換料盒等頻繁的人工操作會(huì)增加工件損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)，旨在解決現(xiàn)有卸料裝置只有單工位卸料，卸料容量有限，整體工作效率不高的問題。

本實(shí)用新型一方面公開了一種支架卸料機(jī)構(gòu)。其中，所述卸料機(jī)構(gòu)包括：卸料單元，包括放置支架的下料槽、連接驅(qū)動(dòng)裝置的卸料單元主體以及單向推動(dòng)支架移動(dòng)的支架推板；所述下料槽、支架推板均設(shè)置在連接支架上；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支架收納單元，所述支架收納單元包括固定支架收納單元位置的基板、收納單元本體以及從收納單元本體延伸出的若干個(gè)用于收納支架的長(zhǎng)軸；所述長(zhǎng)軸遠(yuǎn)離收納單元本體的一端設(shè)置有用于將支架抬升到預(yù)設(shè)高度的支架抬升段；以及驅(qū)動(dòng)卸料單元沿長(zhǎng)軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述支架抬升段為連接所述長(zhǎng)軸的底邊和頂邊的斜面。

進(jìn)一步的，所述下料槽具體為由底板和支架載板連接形成的，用于保持支架直立放置在凹槽。

進(jìn)一步的，所述卸料單元上還設(shè)置有獲取支架在下料槽中位置信息的位置傳感器。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)軌上，沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述卸料單元的卸料單元主體設(shè)置在所述滑塊上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶及同步輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步輪與同步帶連接，帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步帶與所述滑塊連接，帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為位移電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述支架收納單元的長(zhǎng)軸為直線；所述導(dǎo)軌沿支架收納單元的長(zhǎng)軸方向設(shè)置，導(dǎo)引滑塊在兩個(gè)支架收納單元之間作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型另一方面還提供了一種自動(dòng)焊線機(jī)，其中，所述自動(dòng)焊線機(jī)包括如上所述的支架卸料機(jī)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)。通過設(shè)置兩個(gè)相對(duì)的支架收納單元，實(shí)現(xiàn)雙工位收料，極大的減少了更換卸料組件和人工操作的時(shí)間，有效提高了高速自動(dòng)化設(shè)備的整機(jī)運(yùn)行速度，比現(xiàn)有單工位卸料裝置提高50％工作效率并由此降低了由于人工頻繁操作對(duì)工件造成損傷的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品的良品率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)單工位卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)的支架進(jìn)入抬升段的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)的支架進(jìn)入長(zhǎng)軸的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖4中A部分的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種支架卸料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)焊線機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型所述支架具體為L(zhǎng)ED封裝領(lǐng)域的常用材料，形狀結(jié)構(gòu)為片狀并設(shè)置有多個(gè)通孔。當(dāng)然，所述卸料機(jī)構(gòu)還可以用于完成任何具有若干個(gè)通孔，可由所述長(zhǎng)軸容納的工件的卸料操作。

如圖2及圖3所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的支架卸料機(jī)構(gòu)。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括：卸料單元100、兩個(gè)支架收納單元200以及驅(qū)動(dòng)裝置300。其中，所述卸料單元100包括放置支架的下料槽110、卸料單元主體120和隨卸料單元移動(dòng)從而單向推動(dòng)支架移動(dòng)的支架推板130。所述下料槽、支架推板均設(shè)置在卸料單元主體120上。