[實用新型]林農(nóng)果子采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520483437.5
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204733604U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高士強
• 申請（專利權(quán)）人: 高士強
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及一種采摘機，具體涉及一種林農(nóng)果子采摘機。

背景技術(shù)

多年來對于松果的采集工作主要是由人工完成，既辛苦又危險，并且工作環(huán)境惡劣，目前雖然有很多的機器卻不能實現(xiàn)山區(qū)作業(yè)，因為這些機器無法在具有坡度和不平整的地方行走，不能進行松果采摘工作，使得松果的采摘工作耗時耗力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可在具有坡度或不平整道路上行走自如、工作效率高并且爬坡性較好的林農(nóng)果子采摘機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種林農(nóng)果子采摘機，包括設(shè)于拖拉機上的機架，機架上設(shè)有位于拖拉機前底端的機架前橫梁和位于拖拉機后底端的機架后橫梁，機架前橫梁和機架后橫梁之間連接有搖籃臂中心軸，機架前橫梁的兩端分別設(shè)有鋼板，鋼板上配合有朝外端底部為平面的支腳板，兩支腳板朝外端設(shè)有鉸鏈裝置，兩鉸鏈裝置的一端焊接有右前支腿和左前支腿，右前支腿和左前支腿上通過液壓油缸與機架前橫梁兩端的鋼板相連接，右前支腿和左前支腿上部設(shè)有遙控裝置，以及分時供油的兩支整裝的液壓油缸，機架后橫梁兩端分別設(shè)有配合于機架且底部為平面的支腳板，兩支腳板靠內(nèi)側(cè)支架上分別固定有鉸鏈裝置，兩鉸鏈裝置的一端焊接有右后支腿和左后支腿，右后支腿和左后支腿上部分別配合有液壓油缸，兩液壓油缸的作用端口處分別配合有呈方形的扣件，兩扣件伸出的圓柱兩端分別配合于機架的搖籃臂左支架和搖籃臂右支架的一端，搖籃臂左支架和搖籃臂右支架之間通過螺栓連接有升降桿底座，升降桿底座內(nèi)設(shè)有超平裝置，升降桿底座上部設(shè)有桿式升降裝置，桿式升降裝置的桿頭固定有呈U字形的框架，框架上配合有可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的載人小平臺。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鋼板截面為U形。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述桿式升降裝置采用45號厚壁方鋼制成。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述桿式升降裝置通過設(shè)于桿式升降裝置上的鋼絲繩和六節(jié)夸桿式液壓油缸實現(xiàn)桿式升降裝置的取桿和收桿動作

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：可在大山深處將采摘機調(diào)至水平后進行升高作業(yè)，工作效率高，并且能夠在具有坡度或是不平整的道路上完成松果的采摘。

附圖說明

圖1為林農(nóng)果子采摘機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架；2、機架前橫梁；3、機架后橫梁；4、搖籃臂中心軸；5、鋼板；6、支腳板；7、鉸鏈裝置；8、右前支腿；9、左前支腿；10、液壓油缸；11、右后支腿；12、左后支腿；13、扣件；14、搖籃臂左支架；15、搖籃臂右支架；16、升降桿底座；17、桿式升降裝置；18、框架；19、載人小平臺。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

一種林農(nóng)果子采摘機，包括設(shè)于拖拉機上的機架1，機架上設(shè)有位于拖拉機前底端的機架前橫梁2和位于拖拉機后底端的機架后橫梁3，機架前橫梁2和機架后橫梁3之間連接有搖籃臂中心軸4，機架前橫梁2的兩端分別設(shè)有截面為U形的鋼板5，鋼板5上配合有朝外端底部為平面的支腳板6，兩支腳板6朝外端設(shè)有鉸鏈裝置7，兩鉸鏈裝置7的一端焊接有右前支腿8和左前支腿9，右前支腿8和左前支腿9上通過液壓油缸10與機架前橫梁2兩端的鋼板5相連接，右前支腿8和左前支腿9上部設(shè)有遙控裝置，以及分時供油的兩支整裝的液壓油缸10，機架后橫梁3兩端分別設(shè)有配合于機架且底部為平面的支腳板6，兩支腳板6靠內(nèi)側(cè)支架上分別固定有鉸鏈裝置7，兩鉸鏈裝置7的一端焊接有右后支腿11和左后支腿12，右后支腿11和左后支腿12上部分別配合有液壓油缸10，兩液壓油10缸的作用端口處分別配合有呈方形的扣件13，兩扣件13伸出的圓柱兩端分別配合于機架1的搖籃臂左支架14和搖籃臂右支架15的一端，搖籃臂左支架14和搖籃臂右支架15之間通過螺栓連接有升降桿底座16，升降桿底座16內(nèi)設(shè)有超平裝置，升降桿底座16上部設(shè)有材料為45號厚壁方鋼的六節(jié)桿桿式升降裝置17，桿式升降裝置17通過設(shè)于桿式升降裝置17上的鋼絲繩和六節(jié)夸桿式液壓油缸10實現(xiàn)桿式升降裝置17的取桿和收桿動作，桿式升降裝置17的桿頭固定有呈U字形的框架18，框架18上配合有可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的載人小平臺19，。