[實用新型]一種煎餅折疊機

有效

• 申請號: 201520482931.X
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204888532U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 尹相善
• 申請（專利權）人: 尹相善
• 主分類號: A21C15/00
• 分類號: A21C15/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 秦雯

技術領域

本實用新型涉及食品加工技術領域，尤其是涉及一種煎餅折疊機。

背景技術

北方煎餅的加工大概可分為煎餅的攤制和煎餅的折疊兩道工序，由于煎餅本身的特點，機械化后的煎餅折疊工序存在煎餅破損率高、操作效率低的缺點，比如申請號為201310414236.5的實用新型專利申請中公開的煎餅折疊機，該折疊機使得煎餅在3-16組壓輪組和導向條的共同作用下，完成煎餅的一次折疊，顯然結構復雜、操作效率低且煎餅破損率高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的煎餅折疊機，該機根據需要設置折疊機械手的數量和位置，且在一折和二折之間由推送機械手完成折后煎餅的自動推送到位，采用的技術方案是：一種煎餅折疊機，包括煎餅折疊系統，其特征在于：所述煎餅折疊系統包括至少一個煎餅折疊機械手，所述煎餅折疊機械手包括升降機械手和位于升降機械手下方的翻轉機械手，所述升降機械手包括壓板和帶動所述壓板上下移動的升降驅動部件，所述翻轉機械手包括左翻轉壓板和右翻轉壓板，所述左翻轉壓板和右翻轉壓板均可轉動的連接在機架的底板上。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅折疊系統包括兩個所述煎餅折疊機械手，煎餅折疊機械手Ⅰ與煎餅折疊機械手Ⅱ之間為煎餅推送機械手，所述煎餅推送機械手包括推送驅動部分、煎餅夾及煎餅夾開合控制部分，所述煎餅夾包括可轉動的上夾口和下夾口，所述煎餅夾開合控制部分發出控制信號后，上夾口和下夾口由分開狀態切換至閉合狀態后夾住煎餅，并在所述推送驅動部分帶動下將煎餅由煎餅折疊機械手Ⅰ處移送至所述煎餅折疊機械手Ⅱ處，所述煎餅夾開合控制部分再次發出信號，其上夾口和下夾口由閉合狀態切換至分開狀態后放開煎餅。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅折疊系統包括三個所述煎餅折疊機械手，煎餅折疊機械手Ⅰ折疊后的煎餅由煎餅推送分配機械手推送至煎餅折疊機械手ⅡⅠ或者煎餅折疊機械手ⅡⅡ處，所述煎餅推送分配機械手包括推送驅動部分、煎餅夾及煎餅夾開合控制部分，所述煎餅夾包括可轉動的上夾口和下夾口，所述煎餅夾開合控制部分發出控制信號后，上夾口和下夾口由分開狀態切換至閉合狀態后夾住煎餅，并在所述推送驅動部分帶動下將煎餅由煎餅折疊機械手Ⅰ處移送至所述煎餅折疊機械手ⅡⅠ處，所述煎餅夾開合控制部分再次發出信號，其上夾口和下夾口由閉合狀態切換至分開狀態后放開煎餅，所述煎餅推送分配機械手還包括將煎餅從所述煎餅折疊機械手ⅡⅠ處推送至煎餅折疊機械手ⅡⅡ處的二折分配部分。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅夾開合控制部分包括控制齒條、與所述控制齒條配合的控制爪，所述控制爪與操縱桿連接；所述煎餅夾開合控制部分還包括限位爪和限位板，所述限位板上設有限位孔，所述限位爪固定在上夾板和/或下夾板上且穿過所述限位孔后向外伸出，所述上夾板和下夾板鉸接在轉軸上，所述轉軸與操縱桿連接。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅夾開合控制部分還包括與控制齒條連接的彈性部件。

本實用新型的技術特征還有：所述折疊機械手還包括安裝在升降機械手上的推落機械手，所述推落機械手包括推送板和帶動推送板移動的推落驅動部件，所述推送板位于所述壓板的側上方。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅折疊機還包括位于所述煎餅折疊系統之前的煎餅輸送系統。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅折疊機還包括位于所述煎餅折疊系統之后的疊后輸送系統，所述疊后輸送系統包括煎餅槽，在所述煎餅槽的一側裝有直線移動的煎餅整理推送板。

本實用新型的技術特征還有：所述煎餅折疊機還包括煎餅噴水系統，所述煎餅噴水系統設在所述煎餅折疊系統之前，所述煎餅噴水系統包括噴頭和控制所述噴頭啟停的噴水信號傳感器。

本實用新型的有益效果在于：本煎餅折疊機采用模塊化設計方案，可根據實際需要在本設計構思下進行組合，進而形成具有一折、兩折或者三折功能的煎餅折疊機；煎餅在工位之間的輸送由煎餅推送機械手進行，可完成煎餅的自動檢測和輸送；本煎餅機具有自動化程度高、煎餅折疊效果好之優點。

附圖說明

附圖1是本實用新型結構示意圖，附圖2是一折部煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖31是二折部工位Ⅰ處煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖32是二折部工位Ⅰ處推落機械手結構示意圖，附圖41是二折部工位Ⅱ處煎餅折疊機械手結構示意圖，附圖42是二折部工位Ⅱ處推落機械手結構示意圖，附圖5是煎餅推送機械手的控制齒條與控制爪結構示意圖，附圖6是煎餅推送機械手的煎餅夾結構示意圖，附圖7是限位板結構示意圖，附圖8是煎餅一折后折疊效果示意圖，附圖9是煎餅二折后折疊效果示意圖。