[實用新型]一種云吞成型機的轉向夾爪裝置

有效

• 申請號: 201520482835.5
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204862816U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 彭濤;周莉
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: A47J43/20
• 分類號: A47J43/20;A23L1/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：包括兩基礎盤（53），所述兩基礎盤（53）通過連接塊（54）相連，所述兩基礎盤（53）之間還設置有至少兩對安裝輥（55），每對安裝輥（55）上分別安裝有能夠同時夾取多個對象的、呈長條形的一對夾爪（56），所述每對安裝輥（55）的一端設置有齒輪，所述每對安裝輥（55）的齒輪相互嚙合；所述每對安裝輥（55）中任意一個的另一端連接有擺臂（57），所述擺臂（57）一端設置有凸輪滾子（58）；多個凸輪滾子（58）靠在同一個凸輪（59）上；所述兩基礎盤（53）套接在傳動轉軸（591）上；所述傳動轉軸（591）上套接有使其做間隙運動的槽輪機構（592）。

2.根據權利要求1任意一項所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述槽輪機構（592）包括被動槽輪和與之匹配的主動銷輪。

3.根據權利要求2所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述主動銷輪與驅動機構相連。

4.根據權利要求3所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述驅動機構為電機或氣缸。

5.根據權利要求1任意一項所述的所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪（56）的自由端為L型。

6.根據權利要求5所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪（56）的自由端末端均設置有鋸齒結構（593），每對夾爪（56）的鋸齒結構（593）相互對應設置。

7.根據權利要求6所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述鋸齒結構（593）包括有多組并排設置的分齒，每組分齒包括位于兩側的鋸齒和兩側鋸齒之間的凹陷部。

8.根據權利要求7所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述凹陷部的水平高度低于兩側鋸齒的水平高度。

9.根據權利要求8所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述凹陷部設置為平面或者鋸齒。

10.根據權利要求1任意一項所述的所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述連接塊（54）的數量為四根，四根連接塊（54）均勻分布在基礎盤（53）的圓周外沿。

11.根據權利要求10所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述基礎盤（53）的中間設置有通孔，所述傳動轉軸（591）穿過所述通孔，所述通孔內壁周圍設置有至少一個定位凹槽（594），所述傳動轉軸（591）上設置有與之匹配的凸條（595），所述凸條（595）位于所述定位凹槽（594）內。

12.根據權利要求11所述的一種云吞成型機的轉向夾爪裝置，其特征在于：所述傳動轉軸（591）的兩端連接有軸承座（596），所述傳動轉軸（591）一端上套接有固定板，所述固定板與機架連接。