[實(shí)用新型]鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520482322.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN204971576U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭重;吳文波;楊文暉;賴暖翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉恒醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王澤云

1.一種鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

仿真鼻內(nèi)鏡實(shí)體(1)，其能夠自由移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)融合顯示器件(6)中仿真鼻內(nèi)鏡模型與其運(yùn)動(dòng)一致；

仿真手術(shù)器械實(shí)體(2)，其能夠自由移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)融合顯示器件(6)中仿真手術(shù)器械模型與其運(yùn)動(dòng)一致；

術(shù)前CT處理器件(3)，其采集術(shù)前患者頭部CT圖像，完成組織器官及腫瘤的分割；

鼻內(nèi)鏡視野顯示器件(4)，其與所述仿真鼻內(nèi)鏡實(shí)體(1)連接，根據(jù)所述仿真鼻內(nèi)鏡實(shí)體(1)驅(qū)動(dòng)的仿真鼻內(nèi)鏡模型在CT圖像中的空間位置，獲取二維鼻內(nèi)鏡視野圖像；

手術(shù)器械模擬器件(5)，其與所述仿真手術(shù)器械實(shí)體(2)連接，根據(jù)所述仿真手術(shù)器械實(shí)體(2)驅(qū)動(dòng)的仿真手術(shù)器械模型的運(yùn)動(dòng)，模擬手術(shù)操作；

融合顯示器件(6)，包括：

渲染器件(61)，其與所述術(shù)前CT處理器件(3)連接，將所述術(shù)前CT處理器件(3)中采集并處理的CT圖像體繪制成三維模型；

融合器件(62)，其與所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件(4)連接，與所述渲染器件(61)連接，將所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件(4)中的二維鼻內(nèi)鏡視野圖像與所述渲染器件(61)中的CT圖像體繪制結(jié)果融合顯示；

定位器件(63)，其與所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件(4)連接，與所述手術(shù)器械模擬器件(5)連接，與所述融合器件(62)連接，顯示仿真鼻內(nèi)鏡模型和仿真手術(shù)器械模型在CT圖像中的相對(duì)位置；

變化器件(64)，其與所述手術(shù)器械模擬器件(5)連接，與所述融合器件(62)連接，根據(jù)所述手術(shù)器械模擬器件(5)中模擬的手術(shù)操作，顯示變化的CT圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真鼻內(nèi)鏡實(shí)體上設(shè)置定位感應(yīng)芯片，所述定位感應(yīng)芯片用于實(shí)時(shí)獲取所述仿真鼻內(nèi)鏡實(shí)體的位置和方位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位感應(yīng)芯片為6自由度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真手術(shù)器械實(shí)體上設(shè)置定位感應(yīng)芯片和力反饋芯片，所述定位感應(yīng)芯片用于實(shí)時(shí)獲取所述仿真手術(shù)器械實(shí)體的位置和方位信息，所述力反饋芯片用于根據(jù)所述融合顯示器件中仿真手術(shù)器械模型傳遞的碰撞信息給出受力反饋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述術(shù)前CT處理器件包括分割器件，所述分割器件用于分割采集的術(shù)前患者頭部CT圖像中的眼球、血管、骨頭、腫瘤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括球形畸變器件，其與所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件連接，將所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件獲取的二維鼻內(nèi)鏡視野圖像根據(jù)鼻內(nèi)鏡成像參數(shù)加入球形畸變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述融合顯示器件包括透明度選擇器件，所述透明度選擇器件與所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件和所述術(shù)前CT處理器件連接，用于設(shè)置所述鼻內(nèi)鏡視野顯示器件中的二維鼻內(nèi)鏡視野圖像和術(shù)前CT處理器件中CT圖像體繪制結(jié)果的透明度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼻內(nèi)鏡手術(shù)導(dǎo)航仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述融合顯示器件中的變化器件根據(jù)所述手術(shù)器械模擬器件中模擬的手術(shù)操作，模擬CT圖像中腫瘤、眼球、血管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化。