[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520482034.9
• 申請(qǐng)日: 2015-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204756387U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡家泉;胡銳;曾毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16N7/38
• 分類號(hào): F16N7/38;F16N21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張忠魁;王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械手是目前自動(dòng)化生產(chǎn)線上較為常見(jiàn)的加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、加電等的生產(chǎn)線上。機(jī)械手一般具有多個(gè)關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)軸等運(yùn)動(dòng)部位，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部位一般設(shè)置有至少一個(gè)潤(rùn)滑油加注孔，用于每隔一段時(shí)間向連接點(diǎn)內(nèi)的軸承等連接件添加潤(rùn)滑油。目前對(duì)機(jī)械手進(jìn)入潤(rùn)滑油的加注一般通過(guò)人工方式進(jìn)行，每次往往需要向十多個(gè)甚至幾十個(gè)潤(rùn)滑油加注孔添加潤(rùn)滑油，整個(gè)加注過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)，用于自動(dòng)向機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部位加注潤(rùn)滑油，以解決現(xiàn)有加注方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油裝置、潤(rùn)滑油泵和多條柔性油管，其中：

用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油裝置；

進(jìn)油口與所述儲(chǔ)油裝置的內(nèi)部相連通的潤(rùn)滑油泵；

一端與所述潤(rùn)滑油泵的出油口相連通的多條柔性油管，多條所述油管的另一端分別用于連通所述機(jī)械手的相應(yīng)的潤(rùn)滑油加注孔；

電能輸出端與所述潤(rùn)滑油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電能輸入端相連接的控制電路，用于每隔預(yù)設(shè)的加注間隔時(shí)長(zhǎng)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電能，并持續(xù)預(yù)設(shè)的加注時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述儲(chǔ)油裝置包括潤(rùn)滑油儲(chǔ)油箱。

可選的，所述油管為尼龍軟管。

可選的，所述控制電路包括帶置位的雙控時(shí)間繼電器。

可選的，還包括油路分配器，其中：

所述油管通過(guò)所述油路分配器與上述出油口相連通。

可選的，還包括油管接頭，其中：

所述油管通過(guò)所述油管接頭與上述潤(rùn)滑油注入孔相連通。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油裝置、進(jìn)油口與該儲(chǔ)油裝置相連通的潤(rùn)滑油泵，該潤(rùn)滑油泵的出油口連接有多條柔性油管，油管的另一端與相應(yīng)的潤(rùn)滑油加注孔相連通，另外，還包括與潤(rùn)滑油泵相連接的控制電路，該控制電路用于每隔預(yù)設(shè)的加注間隔時(shí)長(zhǎng)向潤(rùn)滑油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出預(yù)設(shè)的加注時(shí)長(zhǎng)的電能，使?jié)櫥捅妹块g隔預(yù)設(shè)的加注間隔時(shí)長(zhǎng)自動(dòng)向每個(gè)潤(rùn)滑油加注孔進(jìn)行加注時(shí)長(zhǎng)的潤(rùn)滑油加注，從而能夠比現(xiàn)有的加注方式節(jié)省大量的人力，并且能夠大幅提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制電路的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種機(jī)械手的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)的示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的潤(rùn)滑油自動(dòng)加注系統(tǒng)包括儲(chǔ)油裝置10、潤(rùn)滑油泵20、多條柔性油管30和控制電路40。

儲(chǔ)油裝置10用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，該儲(chǔ)油裝置10的主體為潤(rùn)滑油儲(chǔ)油箱，為了使該潤(rùn)滑油儲(chǔ)油箱的安置不至于影響機(jī)械手的運(yùn)行，潤(rùn)滑油儲(chǔ)油箱優(yōu)選安裝在機(jī)械手的上部橫梁或者立柱上。

潤(rùn)滑油泵20的進(jìn)油口與儲(chǔ)油裝置10的內(nèi)部相連通，其出油口分別與多條柔性油管30的一端相連通。它的作用是用于將儲(chǔ)油裝置10中的潤(rùn)滑油輸出到每條油管30中。

油管30的另一端分別與機(jī)械臂上相應(yīng)的潤(rùn)滑油注入孔相連通，用于將從潤(rùn)滑油泵20中輸出的潤(rùn)滑油注入潤(rùn)滑油注入孔。