[實用新型]滑軌導向型取袋裝置

有效

• 申請號: 201520481027.7
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204871766U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 劉瑞松;汪洪靜
• 申請（專利權）人: 滄州怡和機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及包裝機在自動上袋裝置技術領域，尤其是涉及一種滑軌導向型取袋裝置。

背景技術

在包裝行業中一般預制袋包裝機采用的取袋方式是，取袋的前端通過同步帶轉換吸盤方向來實現袋子軌跡轉變的方式，這種上袋方式雖然比較靈活，但因為同步帶的磨損，難免會掉粉末到袋子表面，造成袋子的污染。

發明內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足提供一種滑軌導向型取袋裝置，從而有效解決現有技術中存在的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：所述的滑軌導向型取袋裝置，其特點是包括后支架和前支架，所述的后支架與后擺臂相連，后擺臂末端與拉簧相連，后擺臂上設置有凸輪軸承，凸輪軸承與凸輪貼合設置，后擺臂中部通過拉桿與小擺塊相連，小擺塊與大擺臂一端相連，大擺臂另一端與滑動塊相連，滑動塊設置在滑塊導軌上，滑塊導軌一端安裝在轉軸上，滑動塊上還設置有吸盤支架，吸盤支架前端設置有吸盤，轉軸安裝在前支架上。

所述的凸輪安裝在動力主軸上。

所述的后擺臂末端相連接的拉簧使凸輪與凸輪軸承緊密貼合，驅動整個機構的凸輪通過其轉動驅動與凸輪緊密貼合的凸輪軸承從而帶動安裝的后擺臂前后擺動，再通過連接后擺臂的小擺塊和拉桿，驅動小擺塊帶動與之相關聯的大擺臂做擺動運動，大擺臂帶動滑動塊沿滑塊導軌作直線往復運動，同時帶動滑塊導軌沿轉軸做擺動運動，并帶動吸盤支架以及與之相連接的吸盤做擺動和旋轉運動，實現將袋子吸起，并將其送到包裝機的下一工位，實現袋子在上袋過程中改變袋子方向的目的。

本實用新型的有益效果是：所述的滑軌導向型取袋裝置，其通過凸輪機構帶動擺臂運動，實現上袋的運動軌跡，其結構緊湊，動作連貫，大大節省了機構占用空間，大大改善了上袋穩定性，使次品率大大降低，有效的提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型結構原理示意圖。

圖中所示：1.后支架；2.凸輪；3.凸輪軸承；4.后擺臂；5.拉簧；6.拉桿；7.小擺塊；8.大擺臂；9.吸盤；10.吸盤支架；11.滑動塊；12.滑塊導軌；13.轉軸；14.前支架。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，所述的滑軌導向型取袋裝置，其特點是包括后支架1和前支架14，所述的后支架1與后擺臂4相連，后擺臂4末端與拉簧5相連，后擺臂4上設置有凸輪軸承3，凸輪軸承3與凸輪2貼合設置，后擺臂4中部通過拉桿6與小擺塊7相連，小擺塊7與大擺臂8一端相連，大擺臂8另一端與滑動塊11相連，滑動塊11設置在滑塊導軌12上，滑塊導軌12一端安裝在轉軸13上，滑動塊12上還設置有吸盤支架10，吸盤支架10前端設置有吸盤9，轉軸13安裝在前支架14上。

進一步，所述的凸輪2安裝在動力主軸上。

進一步，所述的后擺臂4末端相連接的拉簧5使凸輪2與凸輪軸承3緊密貼合，驅動整個機構的凸輪2通過其轉動驅動與凸輪2緊密貼合的凸輪軸承3從而帶動安裝的后擺臂4前后擺動，再通過連接后擺臂4的小擺塊7和拉桿6，驅動小擺塊7帶動與之相關聯的大擺臂8做擺動運動，大擺臂8帶動滑動塊11沿滑塊導軌12作直線往復運動，同時帶動滑塊導軌12沿轉軸13做擺動運動，并帶動吸盤支架10以及與之相連接的吸盤9做擺動和旋轉運動，實現將袋子吸起，并將其送到包裝機的下一工位，實現袋子在上袋過程中改變袋子方向的目的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。