[實(shí)用新型]農(nóng)田自動施肥機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520480056.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204796153U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 董鑫
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)田自動施肥機(jī)。

背景技術(shù)

土壤使用的肥料主要為氨氮肥，傳統(tǒng)的農(nóng)田施肥裝置主要采用定量噴灑肥料以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田的施肥操作，并且對于農(nóng)田的缺肥或者施肥過量等狀態(tài)也是通過施肥人員經(jīng)驗(yàn)判斷后做出相應(yīng)的操作，這樣很容易出現(xiàn)土壤施肥過量而造成肥料浪費(fèi)，同時也很容易出現(xiàn)土壤局部缺肥而影響作物的生長。

因此，需要設(shè)計相關(guān)的智能施肥設(shè)備以實(shí)現(xiàn)土壤施肥的適量均勻，同時能夠根據(jù)土壤肥料狀態(tài)動態(tài)采用施肥措施。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的：提供一種農(nóng)田自動施肥機(jī)，能夠動態(tài)檢測土壤的肥料情況并采取相應(yīng)的動態(tài)施肥操作，以實(shí)現(xiàn)土壤肥料的適量均勻。其技術(shù)方案為：

一種農(nóng)田自動施肥機(jī)，包括遠(yuǎn)程遙控行走平板車、肥料存儲箱、喇叭口噴灑開關(guān)、主機(jī)控制模塊、移動式傳感探頭及模塊電源，所述的主機(jī)控制模塊內(nèi)部包括信號采集轉(zhuǎn)換電路、微處理器IC、CDMA通訊模塊，所述的喇叭口噴灑開關(guān)固定在肥料存儲箱上，所述的微處理器IC通過信號采集轉(zhuǎn)換電路連接到移動式傳感探頭，所述的微處理器IC同時和CDMA通訊模塊、喇叭口噴灑開關(guān)及模塊電源連接，所述的喇叭口噴灑開關(guān)與模塊電源連接。

所述的農(nóng)田自動施肥機(jī)能夠通過遙控控制方式在農(nóng)田內(nèi)按照固定軌跡行走，每移動到一個位置就通過移動式傳感探頭檢測土壤的氨氮離子濃度，從而確定土壤是處于缺肥還是肥料過量狀態(tài)，并根據(jù)土壤狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)的施肥操作，以達(dá)到土壤肥料的適量均勻。

所述的喇叭口噴灑開關(guān)采用了5V開關(guān)信號控制的通斷電磁閥門。

所述的移動式傳感探頭采用了氨氮濃度傳感探頭VARiON-700-IQ。

所述的信號采集轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部包括了信號放大器芯片LF347和精密ADC芯片ADS1254-EP。

所述的微處理器IC采用了芯片RM44L522。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型農(nóng)田自動施肥機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型農(nóng)田自動施肥機(jī)的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請參見圖1和圖2所示，一種農(nóng)田自動施肥機(jī)，包括遠(yuǎn)程遙控行走平板車1、肥料存儲箱2、喇叭口噴灑開關(guān)3、主機(jī)控制模塊4、移動式傳感探頭5及模塊電源6，所述的主機(jī)控制模塊4內(nèi)部包括信號采集轉(zhuǎn)換電路7、微處理器IC8、CDMA通訊模塊9，所述的喇叭口噴灑開關(guān)3固定在肥料存儲箱2上，所述的微處理器IC8通過信號采集轉(zhuǎn)換電路7連接到移動式傳感探頭5，所述的微處理器IC8同時和CDMA通訊模塊9、喇叭口噴灑開關(guān)3及模塊電源6連接，所述的喇叭口噴灑開關(guān)3與模塊電源6連接。

所述的移動式傳感探頭5能夠沿著塑料導(dǎo)軌上下移動，當(dāng)遠(yuǎn)程遙控行走平板車1行走時，所述的移動式傳感探頭5通過遠(yuǎn)程遙控控制移動到上端，當(dāng)遠(yuǎn)程遙控行走平板車1固定在農(nóng)田上方時，所述的移動式傳感探頭5通過遠(yuǎn)程遙控控制移動到下端從而插入到土壤中實(shí)現(xiàn)對土壤氨氮離子濃度的檢測。

所述的遠(yuǎn)程遙控行走平板車1通過遠(yuǎn)程遙控控制能夠按照規(guī)定軌跡行走和停止，并且通過移動式傳感探頭5逐塊檢測農(nóng)田土壤的氨氮離子濃度。所述的移動式傳感探頭5為氨氮電極式探頭，能夠感應(yīng)土壤中的氨氮離子變化所產(chǎn)生的電流信號變化，所述的信號采集轉(zhuǎn)換電路7將變化的電流信號放大并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后傳輸?shù)轿⑻幚砥鱅C8，所述的微處理器IC8能夠通過數(shù)字信號換算出土壤中的氨氮離子濃度數(shù)值。當(dāng)微處理器IC8檢測到氨氮離子濃度數(shù)值過低時，就通過控制喇叭口噴灑開關(guān)3開啟，從而對農(nóng)田進(jìn)行增加施肥；當(dāng)微處理器IC8檢測到氨氮離子濃度數(shù)值過高時，就不做任何施肥操作，所述的遠(yuǎn)程遙控行走平板車1繼續(xù)移動并對下一塊農(nóng)田土壤進(jìn)行檢測。所述的微處理器IC8通過CDMA通訊模塊9將每塊農(nóng)田土壤的氨氮離子濃度數(shù)值遠(yuǎn)程傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上，通過計算機(jī)從而能夠遠(yuǎn)程分析出不同位置農(nóng)田土壤的氨氮離子濃度變化情況和施肥數(shù)據(jù)。

所述的喇叭口噴灑開關(guān)3采用了5V開關(guān)信號控制的通斷電磁閥門。

所述的移動式傳感探頭5采用了氨氮濃度傳感探頭VARiON-700-IQ。

所述的信號采集轉(zhuǎn)換電路7內(nèi)部包括了信號放大器芯片LF347和精密ADC芯片ADS1254-EP。

所述的微處理器IC8采用了芯片RM44L522。

所述的農(nóng)田自動施肥機(jī)能夠通過遙控控制方式在農(nóng)田內(nèi)按照固定軌跡行走，每移動到一個位置就通過移動式傳感探頭檢測土壤的氨氮離子濃度，從而確定土壤是處于缺肥還是肥料過量狀態(tài)，并根據(jù)土壤狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)的施肥操作，以達(dá)到土壤肥料的適量均勻。