[實用新型]適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機

有效

• 申請號: 201520478910.0
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204783064U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 常巍峰;王鑫;鄭康泰;胡燕偉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 馬忠

1.適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：包括管片拼裝機機構和真空吸盤式抓舉裝置，以及設置在管片拼裝機機構上的第一工作平臺（8）和第二工作平臺（19）；

所述的管片拼裝機機構包括管片拼裝機托梁（11），設置在管片拼裝機托梁（11）上的平移機構，所述的平移機構連接舉升機構、回轉機構和管路支架（13）；所述的回轉機構連接舉重臂（7），所述的舉重臂（7）連接真空抓舉裝置。

2.根據權利要求1所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的管片拼裝機托梁（11）兩端分別主機部分與后配套拖車系統；所述的主機部分包括米子梁（9）通過法蘭（10）主機連接；所述的后配套拖車系統包括一號拖車（21），與一號拖車（21）連接的拖拉油缸（20）。

3.根據權利要求1所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的平移機構包括管片拼裝機移動架（17），所述的移動架（17）通過左右各2個滾輪（2）安裝在拼裝機托梁（11）的行走槽中，移動架（17）連接有2個平移油缸（12）；所述的回轉機構包括回轉架（15），所述的回轉架（15）通過回轉支撐（16）與移動架（17）連接；所述的舉重臂（7）通過2根紅、藍提升油缸（14）與回轉架（15）連接；所述的舉重臂（7）上連接有真空抓舉裝置。

4.根據權利要求1所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的真空抓舉裝置包括真空吸盤（1），所述的真空吸盤（1）包括中心真空吸盤（4）；所述的真空吸盤（1）連接有真空儲氣罐，所述的真空儲氣罐設置在回轉架（15）內或舉重臂（7）內。

5.根據權利要求3所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的移動架（17）的兩側設置有第一旋轉馬達（1），控制回轉架（15）、舉重臂（17）和真空吸盤（1）的順時針、逆時針旋轉200°。

6.根據權利要求1或3所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的真空抓舉裝置連接有俯仰油缸（23）和第二旋轉油缸（18）。

7.根據權利要求4所述的適用于大直徑管片真空吸盤式管片拼裝機，其特征在于：所述的真空吸盤（1）通過安全銷（24）固定在真空抓舉架上，所述的中心真空吸盤（4）通過中心吸盤伸縮油缸（25）固定在真空抓舉架上；所述的真空抓舉架（1）上設置有激光定位裝置（26）、第一接近開關（27）、第二接近開關（28）和第三接近開關（29）。