[實用新型]一種機械手用球拍型試樣夾具

有效

• 申請號: 201520478774.5
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204725378U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 馬愛方;邱亞光;顏勃;王會保;陳劍
• 申請（專利權）人: 河北鋼鐵股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

技術領域

本實用新型涉及一種機械手用球拍型試樣夾具，屬于理化檢測輔助設備技術領域。

背景技術

自動光譜儀集樣品傳送、制備、分析、歸檔、噴碼等于一體，是高度集成的自動化檢測設備。自動光譜儀機械手是球拍型試樣在制樣設備和光譜儀之間進行穩定、精準傳遞的橋梁，它的穩定性、精密性、可靠性將直接影響系統能否高效平穩運行。

在實際工作中，球拍型試樣依靠機械手試樣夾具進行夾持、傳遞，現有的試樣夾具包括對稱安裝于機械手雙臂上的整體呈矩形的夾具本體，夾具本體通過其上設置的定位孔與機械手臂固定連接，夾具本體相對的兩個夾持面呈V字型，夾持面上固定皮墊，球拍型試樣通過兩個夾具本體V字型夾持面的夾持實現在制樣設備和光譜儀之間的傳遞。現有的夾具在使用過程中存在如下缺陷：由于V字型夾持面與試樣接觸面較小，在試樣溫度過高的情況下，皮墊會燙損變形變薄，皮墊與試樣的受力面變小，造成球拍型試樣運行中脫落,影響試樣的分析化驗。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手用球拍型試樣夾具，通過對夾具夾持面形狀的改進，增加了機械手夾具的受力面，提高了球拍型試樣的抓緊力，確保球拍型試樣能夠高效、平穩、精準傳遞，解決背景技術缺陷。

本實用新型的技術方案為：

一種機械手用球拍型試樣夾具，包括對稱安裝于機械手雙臂上的整體呈矩形的兩個夾具本體，夾具本體通過其上設置的定位孔與機械手臂固定連接，其改進之處為：夾具本體相對的兩個夾持面呈圓弧型。

上述的一種機械手用球拍型試樣夾具，所述夾具本體圓弧型夾持面的弧度與球拍型試樣的頭部弧度相匹配。

上述的一種機械手用球拍型試樣夾具，所述圓弧形夾持面上開有垂直于水平面的刻槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型圓弧型夾持面可實現與球拍型試樣頭部的全接觸，夾持受力面變大，夾持面開設垂直于水平面的刻槽使夾持面的粗糙度增大，保證試樣不會脫落，實現試樣穩固夾持，從而確保球拍型試樣能夠高效、平穩、精準傳遞。

本實用新型大大延長了球拍型試樣夾具的使用壽命，降低了分析檢測成本，能夠確保機械手能夠高效、平穩、精準傳遞，完全達到和滿足檢測技術對檢測設備的狀態要求。

附圖說明

圖1為夾具本體結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝使用示意圖；

圖中標記為：夾具本體1、機械手臂2、定位孔3、夾持面4、刻槽5、球拍型試樣6。

具體實施方式

圖1和圖2顯示，本實用新型包括對稱安裝于機械手雙臂2上的整體呈矩形的兩個夾具本體1，夾具本體1通過其上設置的定位孔3與機械手臂2固定連接，夾具本體1相對的兩個夾持面4呈圓弧型，其弧度與球拍型試樣6的頭部弧度相匹配，夾持面4上還開有垂直于水平面的刻槽。

本實用新型圓弧型夾持面可實現與球拍型試樣頭部的全接觸，夾持受力面變大，夾持面開設垂直于水平面的刻槽使夾持面的粗糙度增大，保證試樣不會脫落，實現試樣穩固夾持，從而確保球拍型試樣能夠高效、平穩、精準傳遞。