[實用新型]免固定可調整機械手

有效

• 申請號: 201520478579.2
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204893554U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 譚志軍
• 申請（專利權）人: 東莞市遠見自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及一種物料自動抓取裝置，具體涉及一種免固定可調整機械手。

背景技術

目前，很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。由于工業自動化的全面發展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業自動化要求，把機床設備和免固定可調整機械手聯用共同構成一個柔性加工系統，結構緊湊而且適應性很強，可以節省龐大的工件運輸裝置，節省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產成本。

常見的取料免固定可調整機械手主要包括固定座、固定裝設于固定座上的活動機架和固定裝設于活動機架上的吸附機構。采用上述免固定可調整機械手進行取料時，當需要吸取不同結構的產品和不同尺寸的產品時，便需要變換所述吸附機構的位置或者吸附機構的數量，然而上述免固定可調整機械手不方便變換吸附機構的位置和吸附機構的數量。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型提供一種免固定可調整機械手，可隨意變換吸附機構的位置和吸附機構的數量，從而可吸取不同結構的產品和不同尺寸的產品。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：

一種免固定可調整機械手包括固定座、活動機架、吸板和吸附機構，所述活動機架可任意方向活動的裝設于固定座上，所述吸板裝設于活動機架上，所述吸附機構裝設于吸板下表面，所述吸附機構上端固定裝設有磁鐵，該吸附機構通過磁鐵吸附于所述吸板的下表面。

作為本實用新型的一種改進，所述活動機架包括第一活動機架、第一旋轉連接件、第二活動機架、第二旋轉連接件、第三旋轉連接件和氣缸，所述第一旋轉連接件固定裝設于所述固定座上表面，所述第一活動機架的一端于水平方向可旋轉的裝設于所述第一旋轉連接件上，所述第二旋轉連接件固定裝設于所述第一活動機架另一端的上表面，所述第二活動機架的一端可旋轉的裝設所述第二旋轉連接件上，所述第三旋轉連接件固定裝設于所述第二活動機架另一端的下表面，所述氣缸可旋轉的裝設于所述第三旋轉連接件的下端。

作為本實用新型的一種改進，所述吸板水平固定于所述氣缸的下端。

作為本實用新型的一種改進，所述吸附機構包括基體、磁鐵、氣管和吸盤，所述磁鐵固定裝設于基體的上表面中部，所述吸盤與氣管相連并裝設于氣管下端，氣管固定裝設于所述基體的下端，吸附機構通過磁鐵吸附固定于所述吸板下表面。

作為本實用新型的一種改進，所述吸附機構的基體呈圓柱形。

作為本實用新型的一種改進，所述吸板為鐵板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型免固定可調整機械手的吸附機構上端固定裝設有磁鐵，該吸附機構通過磁鐵吸附于所述吸板的下表面。進而可根據不同結構的產品和不同規格尺寸的產品可以隨意變換所述吸附機構的位置和吸附機構的數量。本實用新型免固定可調整機械手的活動機架采用第一活動機架、第二活動機架和氣缸相連，可在水平方向和豎直方向任意移動，且活動范圍更大。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型免固定可調整機械手的立體結構示意圖。

圖2是圖1中吸附機構的立體結構示意圖。

圖中各附圖標記說明如下。

固定座—10、活動機架—20、第一活動機架—21、第一旋轉連接件—22、第二活動機架—23、第二旋轉連接件—24、第三旋轉連接件—25、氣缸—26、吸板—30、吸附機構—40、磁鐵—41、基體—42、氣管—43、吸盤—44。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實用新型免固定可調整機械手包括固定座10、活動機架20、吸板30和吸附機構40。所述吸板30裝設于活動機架20上，所述吸附機構40裝設于吸板30的下表面。所述吸附機構40上端固定裝設有磁鐵41，該吸附機構40通過磁鐵41吸附于所述吸板30的下表面。本實施例中，所述吸附機構40通過磁鐵41吸附于所述吸板30的下表面，根據不同結構的產品和不同規格尺寸的產品可以隨意變換所述吸附機構40的位置和吸附機構40的數量。