[實(shí)用新型]一種高清無線數(shù)字遠(yuǎn)距離無人飛行器數(shù)字圖傳系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520478269.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN204836391U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳九星天利科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;A63H30/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)空中攝像領(lǐng)域，特別是涉及一種高清無線數(shù)字遠(yuǎn)距離無人飛行器數(shù)字圖傳系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在我國(guó)許多人使用無人機(jī)進(jìn)行空中攝錄，現(xiàn)有的無人機(jī)攝像系統(tǒng)中的攝像機(jī)主要包括兩種：一是直接使用一些尼康，索尼等這些廠商的傳統(tǒng)錄像機(jī)，不考慮無人機(jī)的特點(diǎn)，僅僅可以完成拍攝功能，拍攝質(zhì)量隨相機(jī)型號(hào)不同而不同；二是采用一些無人機(jī)廠商提供的專用攝錄系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)的拍攝畫面質(zhì)量較差，體積也比較大，重量大，大大限制了無人機(jī)的飛行機(jī)動(dòng)性和拍攝時(shí)間。

如申請(qǐng)?zhí)枮?01410431998.0的中國(guó)實(shí)用新型專利“基于無人機(jī)的攝像系統(tǒng)”公開了一種基于無人機(jī)的攝像系統(tǒng)，包括固定在無人機(jī)機(jī)身下方的云臺(tái)，固定安裝在所述云臺(tái)上的相機(jī)，其特征在于：還包括圖像處理芯片，與所述圖像處理芯片相連的相機(jī)接口，與所述圖像處理芯片相連的控制設(shè)備，分別與所述控制設(shè)備相連的云臺(tái)接口、GPS接收機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)和地面控制站；所述控制設(shè)備通過串口一與所述圖像處理芯片相連，所述控制設(shè)備通過串口二與所述GPS接收機(jī)相連；所述控制設(shè)備包括控制芯片以及分別與所述控制芯片相連的電源、串口電路、LCD顯示電路、USB接口電路、存儲(chǔ)設(shè)備、時(shí)鐘電路、JTAG仿真接口。此專利存在的不足之處在于：現(xiàn)有的無人機(jī)和攝像機(jī)還是比較昂貴，對(duì)于無人機(jī)沒有保護(hù)措施，若發(fā)生飛行事故墜機(jī)，使得機(jī)體和攝像機(jī)都要損毀，無法回收設(shè)備，安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出一種高清無線數(shù)字遠(yuǎn)距離無人飛行器數(shù)字圖傳系統(tǒng)。本實(shí)用新型對(duì)于無人機(jī)增設(shè)了保護(hù)措施，有效避免了墜機(jī)事故的發(fā)生，在緊急情況下可保證機(jī)體和攝像機(jī)完好，方便回收設(shè)備和再利用，安全性高。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種高清無線數(shù)字遠(yuǎn)距離無人飛行器數(shù)字圖傳系統(tǒng)，其特征在于包括：

用于飛行的機(jī)體；

用于控制機(jī)體飛行的飛行控制模塊；

用于空中攝像的攝像機(jī)；

用于圖像信號(hào)傳輸?shù)陌l(fā)射機(jī)；

用于發(fā)射機(jī)發(fā)射圖像信號(hào)的發(fā)射天線；

用于導(dǎo)航和自身定位的GPS；

用于防止機(jī)體墜落的降落傘裝置；

用于控制降落傘裝置打開降落傘的控制板；

用于向控制板與飛行控制模塊傳達(dá)指令，并接收?qǐng)D像信號(hào)的地面遙控裝置；

所述飛行控制模塊、攝像機(jī)、發(fā)射機(jī)、GPS、降落傘裝置和控制板均安裝在機(jī)體上，所述地面遙控裝置包括盒體、地面遙控器、接收機(jī)和顯示屏，地面遙控器、接收機(jī)和顯示屏均安裝在盒體上，所述控制板和飛行控制模塊分別通過無線網(wǎng)絡(luò)與地面遙控器連接，所述攝像機(jī)與發(fā)射機(jī)連接，所述控制塊與降落傘裝置連接，所述攝像機(jī)、GPS分別與飛行控制模塊連接，所述顯示屏與接收機(jī)連接，發(fā)射天線與發(fā)射機(jī)連接，所述接收機(jī)設(shè)有接收天線，所述接收機(jī)通過無線電與發(fā)射機(jī)連接。

所述降落傘裝置包括殼體、殼蓋和降落傘，所述殼蓋安裝在殼體上，殼蓋和殼體為活動(dòng)連接，所述殼體內(nèi)部由下至上設(shè)有彈簧和支撐板，支撐板固定在彈簧上，降落傘放置在支撐板上，殼體內(nèi)壁上設(shè)有可伸縮的限位臺(tái)，支撐板通過限位臺(tái)將彈簧壓縮在殼體內(nèi)，所述控制板與限位臺(tái)連接。

所述殼體上設(shè)有卡槽，所述殼蓋上設(shè)有卡扣，殼蓋通過卡扣與卡槽扣接固定在殼體上。

所述殼體為塑料殼體，殼蓋為塑料殼蓋。

所述發(fā)射機(jī)為COFDM發(fā)射機(jī)。

所述地面遙控裝置還包括移動(dòng)存儲(chǔ)器，移動(dòng)存儲(chǔ)器通過USB與接收機(jī)連接。

所述接收機(jī)設(shè)有兩根接收天線。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用控制板控制降落傘裝置打開，對(duì)于無人機(jī)增設(shè)了保護(hù)措施，有效避免了墜機(jī)事故的發(fā)生，在緊急情況下可保證機(jī)體和攝像機(jī)完好，方便回收設(shè)備和再利用，安全性高。

2、本實(shí)用新型采用所述降落傘裝置包括殼體、殼蓋和降落傘，所述殼蓋安裝在殼體上，殼蓋和殼體為活動(dòng)連接，所述殼體內(nèi)部由下至上設(shè)有彈簧和支撐板，支撐板固定在彈簧上，降落傘放置在支撐板上，殼體內(nèi)壁上設(shè)有可伸縮的限位臺(tái)，支撐板通過限位臺(tái)將彈簧壓縮在殼體內(nèi)，所述控制板與限位臺(tái)連接，降落傘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且降落傘裝置可采用塑料制造，使得降落傘裝置重量輕，使用方便，不會(huì)影響無人機(jī)的飛行。

3、本實(shí)用新型采用所述殼體上設(shè)有卡槽，所述殼蓋上設(shè)有卡扣，殼蓋通過卡扣與卡槽扣接固定在殼體上，活動(dòng)連接的殼蓋和殼體，方便了彈簧彈出降落傘，有效避免了降落傘無法彈簧導(dǎo)致墜機(jī)的情況發(fā)生。