[實用新型]自動上下料升降機

有效

• 申請號: 201520478175.3
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204896773U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 文林
• 申請（專利權）人: 文林
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B66F7/04;B66F7/28
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;楊曉欣

技術領域

本實用新型屬于升降機領域，特別涉及一種對表面不平整的板狀材料進行上下料的升降機。

背景技術

現有表面不平整的板材的上下料大多采用龍門式上下料機，其上料或下料時，沿龍門架移動及升降來拾取板材，并沿龍門架完成板材的移運，由此，其龍門架與工作臺的安裝需較大位置，同時，因是兩個獨立系統組裝在一起，所以加大了安裝量，同時精度也較難保證，此外，對于表面不平整的板材的拾取，如造型門，受到了限制。于是在本申請人的專利號為201120506522.0、專利名稱為一種新型升降機的基礎上進行了改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種自動上下料升降機，簡化安裝于工作臺的安裝方式，提高工件移運的精準度，同時適用于表面不平的厚板狀等不規則形狀工件的拾取。

根據本實用新型的一個方面，提供了自動上下料升降機，包括升降機構，升降機構設有滑槽，滑槽相對升降機構的升降方向縱向設置，滑槽安裝有懸臂，懸臂通過動力裝置沿滑槽滑動，懸臂設有用于相對升降機構的升降方向橫向夾緊的抱夾裝置。

由于該升降機的升降機構可以沿板材在工作臺的傳送方向安裝，簡化了安裝方式，節省了安裝空間，降低了安裝成本，并且懸臂沿滑槽的滑動方向也與板材在工作臺的傳送方向一致，抱夾裝置可以通過升降機構的升降調節夾取與工作臺高度一致的板材，并由懸臂帶動抱夾裝置沿滑槽的滑動完成向工作臺上料及從工作臺下料，實現了抱夾裝置移運時的精準定位，同時抱夾裝置可以沿橫向夾取，適用于表面不平整的板狀材料。

在一些實施方式中，抱夾裝置包括一底框和四抱夾手，底框水平設置，并通過垂直設置的液壓缸及活塞桿連接于懸臂，底框的四角分別設有一橫向氣缸，每一橫向氣缸的氣缸桿固定一抱夾手。由此，液壓缸及活塞桿帶動底框升降運動，進而帶動抱夾手夾取工件時工作臺的高度一致，可以進一步實現板材向工作臺移運時的精準定位，同時橫向氣缸保證了抱夾手可以沿橫向夾取工件，適用于表面不平整的板狀材料。

在一些實施方式中，升降機構包括機架以及安裝于機架的托板與驅動裝置，滑槽固定于機架的頂部，驅動裝置用于驅動托板的升降。由此，待移運的板材放置于托板上，由驅動裝置驅動托板的升降，便于吸盤在吸取板材時保持與工作臺相同的高度。

在一些實施方式中，機架包括底架以及與底架垂直的支架，托板與底架平行設置，托板的兩端與支架的兩側滑動連接，滑槽固定于支架的頂部。由此，托板可以沿支架滑動，實現了托板的升降。

在一些實施方式中，驅動裝置包括二液壓油泵、二液壓油缸和鏈條，二液壓油泵與二液壓油缸對應連接，二液壓油缸及其油缸桿均與底架垂直設置，二油缸桿通過縱桿連接，縱桿固定于支架的頂部，縱桿設有至少兩個滑輪，鏈條對應地套于滑輪，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液壓油泵驅動液壓油缸及油缸桿伸縮，從而帶動縱桿及滑輪的升降，進而由鏈條帶動托板實現升降運動。

本實用新型結構簡單，與升降機構有機地一體式裝配來實現工件的移運，減少了與工作臺的安裝調試工作，運輸方便不用拆裝，還實現了表面不平整的板狀材料的拾取，并且向工作臺移運時精準定位、工作穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的自動上下料升降機的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的自動上下料升降機。

如圖1所示，該自動上下料升降機包括升降機構1、滑槽2、懸臂3和抱夾裝置4。升降機構1包括機架11、托板12和驅動裝置13，機架11包括底架111和支架112，底架111與支架112垂直設置并焊接固定，托板12與底架111平行設置，托板12的兩端通過滾輪121與支架112兩側的凹槽112a實現滑動連接，滑槽2焊接固定于支架112的頂部，滑槽2與底架111平行設置。懸臂3通過滑臺31安裝于滑槽2內，并通過動力裝置5驅動懸臂3沿滑槽2滑動，動力裝置5優選為液壓缸，液壓缸的活塞桿沿滑槽2方向，并與懸臂3螺栓連接。

抱夾裝置4包括一個底框41和四個抱夾手42，底框41水平設置，并通過垂直設置的液壓缸7螺栓連接于懸臂3，活塞桿71沿垂直方向通過橫桿44螺栓連接于底框41。底框41的四角分別設有一個橫向氣缸43，每一個橫向氣缸43的氣缸桿431螺栓連接一個抱夾手42，四個抱夾手42沿橫向夾緊工件。