[實用新型]套殼輸送裝置

有效

• 申請號: 201520477480.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204819503U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 楊旭;包科達
• 申請（專利權）人: 無錫遠創科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H01G13/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種套殼輸送裝置，其特征在于：包括機座(1)、機械臂(2)若干、轉臺(6)若干和聯動機構，所述機械臂(2)在電機作用下在機座(1)上移動，機械臂(2)上設有用于吸附套殼的吸嘴(5)，所述轉臺(6)以可旋轉的方式設置在機座(1)上，轉臺(6)上設有用于放置套殼的凹槽，所述聯動機構包括滑條(8)和若干轉臂(9)，所述滑條(8)在驅動裝置作用下在機座上往復滑動，所述轉臂(9)一端與滑條(8)聯動，另一端套裝在轉臺(6)上，且與轉臺(6)緊配合，轉臂(9)與轉臺(6)一一對應。

2.根據權利要求1所述的套殼輸送裝置，其特征在于：所述機械臂(2)分為前臂組(2.1)和后臂組(2.2)，所述前臂組(2.1)到后臂組(2.2)的距離與轉臺(6)到流水線的距離相同。

3.根據權利要求2所述的套殼輸送裝置，其特征在于：所述吸嘴(5)的形狀與套殼的形狀相同，前臂組(2.1)的吸嘴與后臂組(2.2)的吸嘴方向垂直。

4.根據權利要求1所述套殼輸送裝置，其特征在于：所述聯動機構還包括一個連接塊(10)和接片，所述連接塊(10)設置在滑條(8)底部，連接塊(10)上設有滑槽(10.1)，所述接片上設有若干凹槽，每個所述轉臂(9)上設有圓柱形凸起(9.1)，所述圓柱形凸起(9.1)與凹槽一一卡合，所述滑槽(10.1)與其中一個圓柱形凸起(9.1)滑動配合。

5.根據權利要求1所述的套殼輸送裝置，其特征在于：還包括滑軌(11)和滑塊(12)，所述機械臂(2)上部設有臂桿(3)，所述滑軌(11)設置在機座(1)上，所述滑塊(12)上設有橫向凹槽和豎向凹槽，滑塊(12)通過橫向凹槽與滑軌滑動配合，所述臂桿(3)通過豎向凹槽與滑塊(12)滑動配合。

6.根據權利要求5所述的套殼輸送裝置，其特征在于：還包括一個擺臂(4)，所述擺臂(4)的一端與電機的轉軸轉動配合，另一端與臂桿(3)聯動。

7.根據權利要求6所述的套殼輸送裝置，其特征在于：還包含一個柱體(13)，所述擺臂(4)上設有一個凹槽，所述柱體(13)端部位于擺臂(4)的凹槽中，所述機座(1)上設有供柱體(13)滑動的曲線滑槽，所述柱體(13)、臂桿(3)和擺臂(4)聯動。