[實用新型]一種用于船式拖拉機的轉向制動裝置

有效

• 申請號: 201520476695.0
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204750129U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 戚得眾;劉明勇;王雷;謝柏林;張苗;王高波
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B62D3/12;B60T7/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

技術領域

本實用新型涉及一種用于船式拖拉機的轉向制動裝置。

背景技術

船式拖拉機的使用始于我國上世紀70年代，它利用浮滑式工作原理進行水田作業，是我國南方水稻種植區域所使用的主要農業機械之一。

現有的船式拖拉機主要采用導向輪進行轉向。當船式拖拉機需要左轉時，將方向盤逆時針轉動后，船式拖拉機前輪相對地面逆時針旋轉一定角度，實現船式拖拉機左轉。這種轉向方式的實現依靠的是輪子和地面的摩擦。但是，當船式拖拉機在深泥腳田耕作時，車輪與地面摩擦力較小，此時依靠這種轉向方式轉向往往存在轉向操作復雜、轉向時間長和容易打滑等不足，另外，轉向和行車制動都是通過車輪制動來實現了，這兩個制動功能易相互干涉。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現狀，旨在提供一種結構簡單，安全可靠，操作方便，能夠避免船式拖拉機車輪打滑和實現機耕船的快速、準確轉向，同時實現轉向制動和行車制動，并且這兩種功能沒有相互干涉的用于船式拖拉機的轉向制動裝置。

本實用新型目的的實現方式為，一種用于船式拖拉機的轉向制動裝置，在左后、左前、右前、右后輪分別安裝有浮鉗式制動器，每個浮鉗式制動器具有1個制動盤和兩個制動鉗，兩個制動鉗相對于制動盤前、后對稱分布，前制動鉗為制動轉向鉗，后制動鉗為行車制動鉗；

通過凸輪機構實現單邊制動轉向，具體為小齒輪與方向盤同軸,小齒輪與扇形齒輪嚙合，扇形齒輪與凸輪同軸，凸輪帶動左、右直動滾子從動件，左、右直動滾子從動件與左、右轉向制動主缸的活塞桿連接；左、右轉向制動主缸通過輸液管分別與四個制動轉向鉗相連；腳踏板機構與行車制動主缸的活塞桿連接，行車制動主缸通過輸液管與行車制動鉗相連。

本實用新型結構簡單，安全可靠，操作方便，能夠避免船式拖拉機車輪打滑和實現機耕船的快速、準確轉向，同時實現轉向制動和行車制動，并且這兩種功能沒有相互干涉。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖詳述本實用新型。

參照圖1，在左后、左前、右前、右后輪分別安裝有浮鉗式制動器，每個浮鉗式制動器具有1個制動盤和前、后兩個制動鉗，兩個制動鉗相對于制動盤對稱分布，前制動鉗為制動轉向鉗，后制動鉗為行車制動鉗。圖中左后、左前、右前、右后輪上安裝的左后、制動盤一2、左前制動盤二5、右前制動盤三16、右后制動盤四19。制動盤一2裝前制動鉗一3、后制動鉗一1，左前制動盤二5裝前制動鉗二6、后制動鉗二4，右前制動盤三16裝前制動鉗三15、后制動鉗三17，右后制動盤四19裝前制動鉗四18、后制動鉗四20。

小齒輪12與方向盤同軸,小齒輪與扇形齒輪11嚙合，扇形齒輪與凸輪10同軸，凸輪10帶動左、右直動滾子從動件9、13，左、右直動滾子從動件與左、右轉向制動主缸8、14的活塞桿連接，左、右轉向制動主缸通過輸液管分別與四個制動轉向鉗相連；腳踏板機構23與行車制動主缸22的活塞桿連接，行車制動主缸通過輸液管與行車制動鉗相連。

本實用新型實現差速轉向時，轉動方向盤，與方向盤同軸的小齒輪12帶動扇形齒輪11和凸輪1轉動，凸輪10帶動左、右直動滾子從動件9、13實現直線運動，左、右直動滾子從動件帶動左、右轉向制動主缸的活塞桿運動，左、右轉向制動主缸，左、右轉向制動主缸8、14將制動液注入前制動鉗一3、前制動鉗二6、前制動鉗三15、前制動鉗四18里實現轉向制動，從而實現差速轉向。腳踏板機構23帶動行車制動主缸22的活塞桿的運動，行車制動主缸將制動液注入后制動鉗一1、后制動鉗二4、后制動鉗三17、后制動鉗四20，實現船式拖拉機四個輪胎的同時制動。

當船式拖拉機需要向左轉向時，轉動方向盤，與方向盤同軸的小齒輪12逆時針轉動，帶動扇形齒輪11順時針轉動，與扇形齒輪同軸的凸輪10同時實現順時針轉動，凸輪10帶動左直動滾子從動件9向左直線運動，左直動滾子從動件帶動左轉向制動主缸8的活塞桿運動，左轉向制動主缸將制動液注入前制動鉗一3、前制動鉗二6里，船式拖拉機左后輪、左前輪的同時單邊制動，由于船式拖拉機右側按原先速度行駛，船式拖拉機左右兩側產生速度差，從而實現船式拖拉機差速向左轉向。