[實用新型]一種卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置

有效

• 申請號: 201520476247.0
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204790032U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 顧哲;袁壽其;湯玲迪;湯躍;陳超
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于卷盤式噴灌機技術領域，具體涉及一種卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置。

背景技術

卷盤式噴灌機是一種自動化程度較高的中小型灌溉機械，單位面積投資低，在我國東北、西北等地廣泛使用，近年來其自動化程度不斷提高。在噴灌機的研究方面，國內外學者都對卷盤式噴灌機的均勻性進行了研究，農業機械學報“噴灌和軟管灌溉兩用機組水量分布特性與試驗”(2009年第11期)研究了采用折射式噴頭和軟管灌溉的桁架式卷盤噴灌機的水量分布特性及其影響因素，指出灌水器的行走速率是影響機組水量分布均勻性的主要因素之一。因此，對噴灌機PE管和噴頭車回收速度的監測尤為重要。

隨著噴灌機自動化程度的提高，近年來國內學者提出了除水渦輪以外的其它驅動裝置，農機化研究“卷管式噴灌機絞盤速度自動控制系統的研究”(2007年第1期)采用51單片機控制步進電機驅動卷盤，實現了噴頭車速度的調節；農機化研究“平移式噴灌機太陽能驅動自動控制裝置的研制”(2014年第8期)采用直流伺服電機驅動卷盤式噴灌機組中噴頭車和卷盤運動。在采用電驅動實現噴頭車速度回收控制時需要進行噴頭車或PE管速度的檢測。另外，在卷盤式噴灌機實際運行過程中，使用者往往希望知道噴灌機的運行速度以估計噴灌機剩余的運行時間。

為檢測田間PE管回收速度，可以采用同時檢測卷盤的轉速和PE管層數，再經過計算這種間接測量方法來實現。實用新型專利201510015574.0公開了一種速度測量裝置，采用一個霍爾傳感器檢測減速齒輪箱測速軸的轉速，根據傳動比換算到卷盤的轉速；通過分別安裝在絞盤支撐架兩側的霍爾開關與導向絲杠套上的磁鐵的相互作用判斷PE管層數，結合卷盤轉速和PE管層數對應的卷繞半徑計算田間PE管的線速度。采用該方法確定卷盤上PE管層數存在一定的缺陷，主要表現在：

1、當前PE管層數的判斷依賴于噴灑開始時PE管展開的長度，不能適應不同PE管初始展開長度的變化；

2、當前PE管層數的判斷可靠性較低，絞盤支撐架兩側的霍爾開關在整個噴灌機運行過程中由于外部干擾或檢測的不穩定會導致PE管層數判斷的錯誤；當單片機系統在整個噴灌機運行過程中出現死機或斷電后重新啟動時，容易導致歷史傳感信息的丟失而使后期檢測不準確。

實用新型內容

本實用新型的目是為了克服現有技術的不足，而提供一種低成本，可靠性高的卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置，實現了實時監測卷盤上PE管層數，給間接式的田間PE管速度檢測提供可靠的PE管層數信息。

本實用新型的技術方案是：一種卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置，所述卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置安裝在所述卷盤式噴灌機上，所述卷盤式噴灌機包括卷盤、若干層PE管、機架、壓桿軸和安裝在所述壓桿軸上的壓桿，所述卷盤式噴灌機PE管層數檢測裝置包括動片、靜片、信號發射裝置、信號接收裝置和信號檢測系統；

所述動片安裝在噴灌機壓桿軸的一端，所述靜片安裝在所述機架上，所述動片與靜片相互靠近且互相平行，所述信號發射裝置和所述信號接收裝置安裝在所述動片或所述靜片上，所述信號檢測系統與所述信號接收裝置電連接，所述壓桿繞壓桿軸轉動，所述壓桿壓在所述PE管上，所述PE管層數變化引起所述壓桿位置變化，所述壓桿位置變化引起所述壓桿軸轉動，從而使所述動片位置發生變化，所述動片的位置變化使得所述信號接收裝置接收到不同的信號，所述信號檢測系統根據所述信號確定所述PE管的層數。

上述方案中，所述信號檢測系統包括電源模塊、信號處理模塊、單片機模塊和顯示模塊；

所述電源模塊用于供電；

所述信號接收裝置根據是否檢測到信號發射裝置發出的信號而輸出不同的電壓，所述信號處理模塊將所述電壓處理成標準高低電平信號組合；所述單片機模塊讀取所述標準高低電平信號組合，根據所述標準高低電平信號的組合判斷當前所述PE管的層數，并控制所述顯示模塊顯示當前所述PE管的層數。

上述方案中，所述動片與所述靜片為剛性薄板；所述動片為扇形，所述靜片為矩形，所述動片與所述靜片之間的距離不超過5厘米。

上述方案中，所述信號發射裝置為紅外發射管，所述信號接收裝置為紅外接收管；