[實用新型]一種輪爪復合式行走機構

有效

• 申請號: 201520475485.X
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN205168683U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 蔣欣哲;王震;張虎;楊慶榮;王宏;郜海超;張二月;楊敏
• 申請（專利權）人: 蔣欣哲
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60B15/18;B60F5/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種輪爪復合式行走機構，其特征在于：

包括一對前輪(1)、底盤(2)、絲杠支撐(3)、絲杠(4)、爪片(5)、絲杠螺母(6)、驅動電機(7)、動力電池(8)、一對后輪(9)，擺臂(10)；一對前輪(1)的間距比一對后輪(9)的間距近；

所述絲杠支撐(3)、驅動電機(7)、動力電池(8)均固定在底盤(2)上，絲杠螺母(6)能夠沿所述絲杠(4)移動，爪片(5)后端通過銷釘與底盤(2)鉸接，爪片(5)前端與擺臂(10)前端鉸接，所述擺臂(10)后端與絲杠螺母(6)用銷釘鉸接；

所述爪片(5)內側為厚端側，外側為薄端側；

爪片收合為行走初位，爪片張開為行走末位；行走初位時，輪爪復合式行走機構在重力作用下其爪片內側部分陷入泥漿內，行走末位時，爪片前方的泥漿形成傾斜凹陷的空位，供爪片收合復位。

2.如權利要求1所述的輪爪復合式行走機構，其特征在于：所述爪片(5)的外緣為曲線狀，厚度從靠近所述底盤處向外漸漸變薄。

3.如權利要求1所述的輪爪復合式行走機構，其特征在于：爪片(5)與前、后輪同時提供行走動力，爪片為主驅動，前后輪為輔助驅動。

4.如權利要求1所述的輪爪復合式行走機構，其特征在于：所述底盤(2)為凹型，在保證機構中心低的同時確保所安裝的爪片(5)能夠與輪一樣與泥漿面接觸，從而互相協助。

5.如權利要求1所述的輪爪復合式行走機構，其特征在于：前后輪為輕質材料所制，并內置氣體，減小機構自重，從而使整體機構能夠浮在泥漿面上。