[實用新型]電動堆高車

有效

• 申請號: 201520474022.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204778624U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張漢章;范勇
• 申請（專利權）人: 浙江上加機械有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本實用新型屬于貨物起重搬運設備領域，尤其涉及一種電動堆高車。

背景技術

堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。目前市場上的堆高車結構一般包括車身、以及設置在車身前端的門架總成，以及設置在車身后端的驅動總成、以及與驅動總成控制連接的手柄總成。使用時，通過手柄總成來控制驅動總成從而實現堆高車的行進、轉彎等操作，還可通過手柄總成來控制驅動總成從而實現對門架總成的控制，對貨物進行裝卸、運輸、堆垛等操作。但是，目前市場上銷售的堆高車也存在著一些問題，1：門架總成中，貨叉只能固定在一個角度，不可調節，一般是保持水平狀態，這樣貨物在運輸過程中容易因震動而脫離貨叉，而且對運送貨物的形狀有較嚴格的要求，比如圓柱狀的貨物在這種堆高車上運輸時很容易掉落；2.在車輛前進、剎車、轉彎等操作中，一般都是通過機械控制，當零部件之間產生故障或損壞時，對堆高車的前進、剎車、轉彎等控制就將處于失控狀態，容易造成安全隱患；3.由于堆高車的蓄電池質量較大，當需要更換蓄電池時，過程將耗時耗力。

實用新型內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供電動堆高車：首先，堆高車的門架系統、特別是貨叉架的角度可調節，貨物在運輸過程中不易掉落，同時一些原本不能運輸堆垛的形狀的貨物也可以作業；其次，在驅動總成和手柄總成中加入傳感裝置，用半機械半電子的控制方式代替傳統的純機械控制，故障率大大降低，堆高車運行更穩定、更安全；第三，通過一些結構上的合理設計，使得蓄電池更換省時省力。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

電動堆高車，包括車身，以及設置在車身前端的門架總成，以及設置在車身后端的驅動總成、以及與驅動總成控制連接的手柄總成，所述門架總成包括外門架、內門架以及貨叉架，所述外門架與車身前端連接，內門架滑動限位在外門架上，所述內門架兩側內壁設置有軌道，貨叉架兩側滑動限制在軌道內；所述外門架的兩側設置有兩個起升油缸，起升油缸的一端固定在外門架的下端，起升油缸的另一端固定在內門架的上端；所述內門架的上端兩側設置有兩個鏈輪，每個鏈輪上均繞設有鏈條，所述兩根鏈條的一端分別固定在外門架上端的兩側，兩根鏈條的另一端分別固定在貨叉架的兩側；所述外門架的下端兩側設置有從動輪，外門架兩側相同高度處設置有兩個軸承座，兩個軸承軸座之間穿設有軸承桿，外門架通過軸承桿與車身前端鉸接；所述外門架下端的中間位置處設置有鉸接座，所述鉸接座上鉸接有傾斜油缸，傾斜油缸另一端固定在車身前端。

作為優選，所述鏈條兩端通過掛鏈條螺栓分別與外門架和貨叉架連接，所述掛鏈條螺栓包括螺栓柱體，以及與螺栓柱體一體成型的設置在螺栓柱體上端的連接頭，所述螺栓柱體外側設置有螺紋，所述連接頭縱向開設有三個鏈槽，連接頭橫向開設有與鏈槽槽壁垂直的連接孔，鏈條兩端的鏈條片設置在鏈槽內，并通過銷軸穿過連接孔和鏈條片上的通孔，完成鏈條的固定。

作為優選，所述驅動總成外表罩設有機罩，驅動總成包括設置在車身后端，用于控制堆高車行走及轉向的立式驅動電子轉向總成，以及設置在車身上立式驅動電子轉向總成前方的蓄電池組，以及設置在車身上蓄電池組前方的油泵；所述立式驅動電子轉向總成和油泵分別與蓄電池組之間設置有電控組件用以實現控制連接；所述立式驅動電子轉向總成包括驅動電機、轉向電機、減速箱、驅動輪以及與驅動電機控制連接的電磁傳感器，驅動電機的輸出軸穿設在減速箱內，減速箱的輸出端連接驅動輪，驅動電機通過減速箱控制驅動輪運行，所述減速箱的上端設置有轉向齒輪a，轉向電機輸出軸的下端設置有轉向齒輪b，轉向齒輪a與轉向齒輪b相互嚙合；所述蓄電池組的底部設置有電瓶滑架；所述油泵與起升油缸之間連接有起升膠管，油泵與傾斜油缸之間連接有傾斜膠管，油泵通過起升膠管和傾斜膠管控制分別控制起升油缸和傾斜油缸運作。

作為優選，所述立式驅動電子轉向總成還包括驅動底板a，以及驅動底板b，以及回轉軸承；驅動底板a底部嵌設入驅動底板b并與回轉軸承通過螺釘固定連接，所述驅動電機底面固定在驅動底板a上，回轉軸承固定在轉向齒輪a上，驅動電機的輸出軸依次穿過驅動底板a、驅動底板b、回轉軸承和轉向齒輪a從而與減速箱連接；所述轉向電機的下端通過一固定板固定在驅動底板b上，轉向電機的輸出軸穿過驅動底板b使得設置在轉向電機輸出軸上的轉向齒輪b與設置在減速箱上端的轉向齒輪a相嚙合。