[實(shí)用新型]一種多連桿移動(dòng)式汽車零件運(yùn)送平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520473496.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204748612U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胥剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院;胥剛
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多連桿移動(dòng)式汽車零件運(yùn)送平臺(tái)，包括并聯(lián)閉環(huán)子鏈和執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈，其特征在于：

所述并聯(lián)閉環(huán)子鏈由第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)臺(tái)、第三連桿、第四連桿、零件運(yùn)送平臺(tái)及機(jī)架連接而成，第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架第一個(gè)連接端連接，第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端和第一轉(zhuǎn)臺(tái)第一個(gè)連接端連接，第二連桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主動(dòng)桿一端連接，第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架第二個(gè)連接端連接，第三連桿一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一轉(zhuǎn)臺(tái)第二個(gè)連接端連接，第三連桿另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與零件運(yùn)送平臺(tái)第一個(gè)連接端連接，第四連桿一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一轉(zhuǎn)臺(tái)第三個(gè)連接端連接，第四連桿另一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與零件運(yùn)送平臺(tái)第二個(gè)連接端連接，

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)子鏈由第三主動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)臺(tái)、第五連桿、第六連桿、第七連桿、零件運(yùn)送平臺(tái)及動(dòng)機(jī)架連接而成，第三主動(dòng)桿一端通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架第三個(gè)連接端連接，第三主動(dòng)桿另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二轉(zhuǎn)臺(tái)第一個(gè)連接端連接，第六連桿一端通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)連接端連接，第六連桿另一端通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與零件運(yùn)送平臺(tái)第三個(gè)連接端連接，第七連桿一端通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)第三個(gè)連接端連接，第七連桿另一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與零件運(yùn)送平臺(tái)第二個(gè)連接端連接。