[實用新型]波簧裝配機吸頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520472992.8
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204858893U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方勇;王新生;陳林生;徐衛(wèi)宏;劉小雄
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B25B11/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及一種波簧裝配機吸頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了防止電機的轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生軸向移位，在電機的端蓋中會設(shè)置容納波簧的孔，裝配時將波簧放到該孔中并使轉(zhuǎn)軸的端部也伸入到該孔中，從而實現(xiàn)通過波簧抵接在轉(zhuǎn)軸的軸端上以防止轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生軸向竄動。在電機的生產(chǎn)過程中，目前是通過人工將波簧裝配到電機中的、因此裝配波簧時費力且需要較多的人力。為了實現(xiàn)波簧的自動裝配，則需要吸頭結(jié)構(gòu)。在中國專利號為2013206328523、授權(quán)公告號為CN203510231U、名稱為“真空吸頭”的專利文件中公開了一種現(xiàn)有的吸頭結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的吸頭結(jié)構(gòu)用于吸附波簧時存在以下不足：容易產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致吸附效果減弱，容易產(chǎn)生兩個波簧一起被吸起的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種吸附效果越用越好、不容易產(chǎn)生兩個波簧同時被吸起現(xiàn)象的波簧裝配機吸頭結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的吸頭結(jié)構(gòu)用于吸波簧時容易產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致吸附效果減弱和容易產(chǎn)生兩個波簧一起被吸起的現(xiàn)象的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種波簧裝配機吸頭結(jié)構(gòu)，包括吸附頭，所述吸附頭包括上半部和連接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面設(shè)有若干個貫穿下半部的上下端面的呈環(huán)形分布的吸孔，所述上半部設(shè)有出氣孔，所述上半部的下端設(shè)有若干一一對應(yīng)地穿設(shè)在所述吸孔上端內(nèi)的同所述出氣孔連通的進(jìn)氣嘴，所述進(jìn)氣嘴和吸孔的孔壁之間設(shè)有同吸孔的下端口連通的泄氣通道。使用時，通過使波簧位于吸附頭的下方，將出氣孔同真空器連接在一起來實現(xiàn)將波簧吸附起。吸附波簧的過程中，當(dāng)波簧的波峰同吸孔對齊時，波簧會堵住該吸孔的下端，此時泄氣通道中泄漏的氣流會增大，從而能夠避免吸附波簧的過程中其它沒有被波簧堵住的氣孔的吸力增大而導(dǎo)致一次吸附起兩個波簧的現(xiàn)象產(chǎn)生，提高了生產(chǎn)時的可靠性。隨著吸附次數(shù)的增加、吸孔的下端會被磨損得更加光滑、使得吸附效果隨著使用此時的增加而變優(yōu)。如果采用吸盤進(jìn)行吸附、則隨著吸附次時的增加吸盤的磨損會增加而導(dǎo)致吸附效果不佳，吸附效果不佳則需要更換吸盤，故該結(jié)構(gòu)能夠降低生產(chǎn)和使用成本、提高使用時的方便性。

作為優(yōu)選，所述下半部為圓形，所述吸孔沿所述下半部的周向均勻分布。能夠提高吸附時的可靠性。

作為優(yōu)選，所述吸孔的數(shù)量大于被裝配的波簧的波峰數(shù)。當(dāng)波簧的波峰同吸孔錯開時，也能夠可靠地將波簧吸附起，可靠性好。

本實用新型還包括導(dǎo)向桿，所述上半部和下半部都為環(huán)形，所述導(dǎo)向桿穿過所述上半部和下半部。從波簧存放結(jié)構(gòu)中吸起波簧時和放置波簧到電機中時，導(dǎo)向桿能夠起到防止波簧產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的作用，使得波簧按照預(yù)期的狀態(tài)被吸起和放到安裝波簧的孔中提高了裝配時的可靠性。

本實用新型還包括驅(qū)動所述導(dǎo)向桿升降的第二升降結(jié)構(gòu)。當(dāng)不同的電機共用設(shè)備進(jìn)行安裝波簧時，安裝波簧的孔距離吸附結(jié)構(gòu)的高度會有較大差異，設(shè)計第二升降結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整導(dǎo)向桿的高度，使得導(dǎo)線桿都能夠同對應(yīng)部位對接在一起，無需調(diào)整吸頭和電機固定結(jié)構(gòu)的相對位置、就能夠避免波簧下降時產(chǎn)生翻滾而導(dǎo)致波簧不能夠準(zhǔn)確地以平置狀態(tài)放置到電機中，通用性好。

本實用新型還包括波簧存放結(jié)構(gòu)，所述波簧存放結(jié)構(gòu)包括豎置的波簧穿連桿，所述波簧穿連桿的上端面設(shè)有供所述導(dǎo)向桿的下端插入的第一限位孔。使用過程中，波簧以穿設(shè)在波簧穿連桿中而層疊在一起的方式存放而被吸附頭逐一吸附走，導(dǎo)向桿和波簧穿連桿能夠可靠地對接在一起，起到提高吸附起波簧時的可靠性的作用。

作為優(yōu)選，所述下半部的下端設(shè)有第二定位孔，所述吸附頭連接有第三升降結(jié)構(gòu)。能夠進(jìn)一步提高吸附起波簧時的可靠性。

本實用新型還包括波簧存放結(jié)構(gòu)，所述波簧存放結(jié)構(gòu)包括豎置的波簧穿連桿、豎置豎置的滑軌、套設(shè)于波簧穿連桿并滑動連接于滑軌的底托和驅(qū)動底托升降的第一升降結(jié)構(gòu)。使用時，通過第一升降結(jié)構(gòu)將套設(shè)在波簧穿連桿中的波簧抬升到吸附頭能夠吸附到的位置、當(dāng)最上方的一個波簧被吸附住后，第一升降結(jié)構(gòu)下降，沒有被吸附住的波簧在重力的作用下沿著波簧穿連桿掉下，從而實現(xiàn)波簧被吸附住進(jìn)行轉(zhuǎn)移。該方式能夠利用波簧的多次升降而實現(xiàn)波簧自動運動到疊接整齊，整齊疊接則能夠降低波簧疊接不齊而導(dǎo)致的一次吸起兩個波簧的現(xiàn)象的幾率，能夠提高調(diào)整吸附結(jié)構(gòu)的吸附力時的方便性。

本實用新型具有下述優(yōu)點：能夠?qū)⒉ɑ晌狡穑蝗菀桩a(chǎn)生兩個波簧被同時吸附起的現(xiàn)象；使用此時越多則吸附頭的吸附可靠性越好。

附圖說明

圖1為本實用新型實的使用狀態(tài)示意圖。

圖2為圖1的C處的局部放大示意圖。