[實用新型]具有復合剛度緩沖裝置的堆垛機

有效

• 申請號: 201520471196.2
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204873732U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王凱
• 申請（專利權）人: 太原剛玉物流工程有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本實用新型涉及一種緩沖裝置，特別涉及一種堆垛機的緩沖裝置。

背景技術

目前，為避免堆垛機在失控時出軌，導致翻車事故，一般在堆垛機導軌的端頭均設有彈性止擋，彈性止擋大多是通過止檔物體的變形來實現緩沖，消減撞擊力，彈性變形緩沖裝置的剛度，無論是材料剛度還是結構剛度，其形變都遵循虎克定律：在彈性限度內，物體的形變與引起形變的外力是成正比的，都是隨著壓縮距離增大緩沖剛度增大。但撞擊力一般是隨著被撞擊的物體被壓縮距離的增大而逐漸變小的，也就是說，撞擊力最大時被撞擊裝置的剛度最小，撞擊力逐漸減小，被撞擊裝置的剛度確是逐漸增大的，這就導致了被撞擊物是用最小剛度來承受最大撞擊的。特別要提的是由高分子材料、橡膠組成的緩沖裝置，在承受大沖擊時，是以最小剛度來承受最大沖擊力，導致有效壓縮量瞬間消失，也可以認為，瞬間彈性變為剛性，從變形角度分析，實際已無緩沖行程，緩沖裝置變為剛性體，成為剛性撞擊，當然，也可以通過增加被撞擊物的有效壓縮行程，來滿足初期緩沖的要求，但勢必加大裝置的體積，占據更大空間。

發明內容

本實用新型提供了一種堆垛機緩沖裝置，本實用新型提供了一種復合剛度緩沖裝置，解決了現有緩沖止擋裝置存在的單一組件彈性變形緩沖行程不足,工作原理不合理,效果差的缺陷問題。

本實用新型是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種堆垛機緩沖裝置，包括導軌，在導軌上設置有堆垛機，在導軌的一端固定設置有支架，在支架上沿左右水平方向固定設置有筒體，在筒體中活動設置有帶臺階的圓柱形緩沖銷，在圓柱形緩沖銷的臺階上套接有彈簧，圓柱形緩沖銷的左端是從筒體的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷的右端是設置在筒體的右端外側的，在筒體的左端蓋外側面上設置有磁鐵，在圓柱形緩沖銷的左端固定設置有左端帽，圓柱形緩沖銷的左端帽是與磁鐵吸合在一起的。

磁鐵為環形磁鐵，環形磁鐵是設置在筒體的左端蓋中心孔的外側上的。

本實用新型采用了磁性材料與彈簧組合的結構形式，磁吸力在撞擊時吸引力最大，以最大剛度承受初期的最大沖擊力，緩沖初期最大撞擊力，隨著運動距離增加，彈簧受壓，由彈簧的阻力來吸收撞擊力，實現堆垛機的平穩停車的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的緩沖止擋的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：

一種堆垛機緩沖裝置，包括導軌8，在導軌8上設置有堆垛機1，在導軌8的一端固定設置有支架4，在支架4上沿左右水平方向固定設置有筒體5，在筒體5中活動設置有帶臺階的圓柱形緩沖銷7，在圓柱形緩沖銷7的臺階上套接有彈簧6，圓柱形緩沖銷7的左端是從筒體5的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷7的右端是設置在筒體5的右端外側的，在筒體5的左端蓋外側面上設置有磁鐵3，在圓柱形緩沖銷7的左端固定設置有左端帽2，圓柱形緩沖銷7的左端帽2是與磁鐵3吸合在一起的。

磁鐵3為環形磁鐵，環形磁鐵是設置在筒體5的左端蓋中心孔的外側上的。磁鐵3與圓柱形緩沖銷7脫離的過程緩沖了堆垛機1的最大的初始撞擊能量，接著彈簧6被壓縮做功，緩沖后續沖擊，彈簧6還降低了沖擊了噪音和振動。