[實用新型]空調底盤機器人自動裝配線

有效

• 申請號: 201520470422.5
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204771517U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 趙偉峰;黃曉朋;王兵;常小龍
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種空調底盤機器人自動裝配線。

背景技術

現有的許多空調廠家的空調底盤裝配線，還在采用人工流水線，人工裝配的缺點顯而易見：生產效率低、裝配質量低、生產成本高。

實用新型內容

本實用新型公開了一種高效的、自動化的空調底盤裝配流水線，旨在改善現有技術的上述不足。

本實用新型的技術方案是：

一種空調底盤機器人自動裝配線，包括

主裝配架，架上設有相互平行的裝配傳送鏈和返回傳送鏈，所述裝配傳送鏈設置于該主裝配架的頂部，可按固定方向行進、按預定裝配節點停頓；所述返回傳送鏈設置于所述裝配傳送鏈的下方，其行進方向與所述裝配傳送鏈行進方向相反；

前升降機，對接于所述主裝配架的前端，其頂部設有前轉換鏈：當所述前轉換鏈上行至頂與所述裝配傳送鏈的起始端對接時，開始行進，其行進方向與所述裝配傳送鏈行進方向一致；當所述前轉換鏈下行至底與所述返回傳送鏈的末端對接時，保持靜止；

后升降機，對接于所述主裝配架的末端，其頂部設有后轉換鏈：當所述后轉換鏈上行至頂與所述裝配傳送鏈的末端對接時，有兩種交替狀態：靜止或行進，當其行進時，其行進方向與所述裝配傳送鏈行進方向一致；當所述后轉換鏈下行至底與所述返回傳送鏈起始端對接時，所述后轉換鏈行進方向與所述返回傳送鏈行進方向一致；

工裝治具，放置于所述前轉換鏈上，預先裝有待裝配的空調底盤主件；

成品后送架，對接于所述后升降機的末端，其頂部設有成品后送鏈，所述成品后送鏈可與上行至頂時的所述后轉換鏈的末端對接，其行進方向與所述裝配傳送鏈的行進方向一致；

沿所述主裝配架設有軸承安裝裝置、風輪組件裝配裝置、風輪組件和電機蓋安裝裝置、以及風輪組件固定裝置；

在所述后升降機處設有工件工裝分離裝置。

更進一步，所述軸承安裝裝置包括振動供料盤、直線振動供料器、交接座、推桿和安裝頭；

所述振動供料盤設置于所述裝配傳送鏈的一側，可持續向軸承裝配點供料；

所述直線振動供料器對接于所述振動供料盤的振動末端；

所述交接座設置于所述直線振動供料器的盡頭、所述裝配傳送鏈的上方，其座體內設有足以容置一軸承的座腔，該座腔從側方與所述直線振動供料器的盡頭對接；

所述推桿設置于所述交接座的后方，可前后運動，其前行時可將所述交接座的座腔內的待裝配的軸承向前推出；

所述安裝頭設置于所述交接座的前方，可上下運動：當其上行至頂時可從前方與所述交接座的座腔對接、以承接從所述交接座的座腔內被推出的待裝配的軸承；當其下行至底時可將待裝配的軸承安裝在到達其下方的所述工裝治具內的空調底盤主件上。

更進一步，所述風輪組件裝配裝置包括機器人、組裝架和電動螺絲批；

所述機器人的機械臂上設有風輪抓手和電機抓手，分別可將待安裝的風輪和電機從料架上抓取、然后放置在所述組裝架上；

所述組裝架可設多組，每組所述組裝架均包括兩塊相對設置、可與風輪兩端對接的架板，兩塊所述架板可同步同向/反向運動；一側的所述架板上設有可使待裝配風輪旋轉的驅動電機，另一側的所述架板上設有可放置待安裝電機的槽位；兩塊所述架板之間設有兩組可托承待裝配風輪、且可供帶裝配風輪轉動的支撐輪；兩組支撐輪之間設有可上下運動、便于從所述機器人的風輪抓手中承接待裝配風輪的風輪托架；

所述電動螺絲批設置于已放置在所述組裝架上的待裝配風輪和電機的結合處，對準緊固螺釘，可上下運動，下行至底時可將螺釘旋入而將電機固定在風輪上。

更進一步，所述風輪組件和電機蓋安裝裝置包括一機器人，該機器人的機械臂上設有風輪組件抓手和電機蓋抓手，風輪組件抓手可將風輪組件從所述風輪組件裝配裝置上抓取、然后安裝在所述工裝治具內的空調底盤主件上，電機蓋抓手可將電機蓋從料架上抓取、然后安裝在工裝治具內的空調底盤主件上。

更進一步，所述風輪組件固定裝置包括一機器人，該機器人的機械臂上設有一電動螺絲批，該電動螺絲批可將螺絲旋入、從而將所述風輪組件固定在所述工裝治具內的空調底盤主件上。

更進一步，所述工件工裝分離裝置包括一成品抓手，該成品抓手可上下運動：當其一次下行至底時，可從所述后轉換鏈上的所述工裝治具內抓取已裝配完畢的空調底盤成品，使之脫離所述工裝治具；當其再次下行至底時，可將所抓取的空調底盤成品放置在所述后轉換鏈上，交由所述后轉換鏈向后傳遞至所述成品后送鏈上。