[實用新型]一種管棒智能接料框

有效

• 申請號: 201520470363.1
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204998993U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 嚴曦子;吳文博
• 申請（專利權）人: 武漢華宇一目檢測裝備有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本實用新型屬于管棒生產和探傷過程中的智能翻料技術，具體涉及一種基于管棒接料筐的料堆高度自動調節的管棒智能接料礦。

背景技術

管棒接料筐作為一種常見的管棒存儲容器，廣泛應用于管棒生產過程中。然而，由于傳統管棒接料筐多為型材搭建的簡單框架結構，不具有緩沖結構，使得金屬管棒這類細長料在下料和落料時，經常與料堆或料框發生碰撞，造成損傷。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有管棒接料筐接料時落差大的不足，提供一種管棒智能接料筐，根據不同來料速度自動調節堆料高度，解決了搬運途中可能發生的撞擊損壞問題，消除撞擊噪聲。

本實用新型的技術解決方案是：一種管棒智能接料筐，包括固定料架，在固定料架上設置活動舌桿，活動舌桿包括搖臂和連接桿，連接桿設置在固定料架底部橫梁的中間，搖臂設置在固定料架內上部；在固定料架底部梁上一側安裝推桿安裝座組件，推桿安裝座組件包括固定板鉸接座、固定板、固定襯板；搖臂上設置鉸接座，在鉸接座與固定板鉸接座之間設置電動推桿，鉸接座、固定板鉸接座與電動推桿之間采用銷軸連接；在固定料架側面豎梁上設置感應器，固定料架的底部梁上通過螺釘安裝有控制器，感應器通過信號線與控制器連接，控制器連接電動推桿。

所述固定料架、活動舌桿、電動推桿、感應器、控制器、推桿安裝座構成閉環控制系統。

所述固定料架為接料筐的主體部件，其長度根據生產線上管棒規格而定。

所述搖臂上的鉸接座與電動推桿通過銷軸鉸接，銷軸依靠開口銷定位；鉸接座與搖臂通過螺釘連接。

所述電動推桿由螺栓固定在推桿安裝座組件的固定板鉸接座上，固定板鉸接座與固定板、固定襯板由螺栓固定，即電動推桿與推桿安裝座組件整體安裝在固定料架底部梁上。

所述感應器分為兩組，每組各有一信號發射端和接收端。

所述兩組感應器的兩個發射端一上一下固定在同一塊安裝板上，兩個接收端固定在另一安裝板上，安裝板與固定料架底部梁螺釘相連，兩塊安裝板豎直等高地固定在固定料架的兩側，使得同組發射端、接收端連線為一條水平線。這一高一低的兩條水平線分別對應于料筐中管棒高度的上限與下限。

所述控制器通過螺釘安裝在固定料架的底部梁上，位置靠近電動推桿安裝座。感應器檢測到的信號通過信號線進入控制器后，再由控制器向電動推桿發出動作指令。

在所述連接桿上開槽，搖臂焊接在槽上，搖臂的數量大于等于2，所述搖臂共面。

活動舌桿位置受感應器和控制器控制由電動推桿驅動產生間歇動作，改變活動舌桿角度位置，接料筐的盛料容積隨活動舌桿位置變化，活動舌桿的位置受感應器和控制器控制保持料筐始終處于亞滿料位置。

工作時，電動推桿控制活動舌桿運動，通過調節接料筐開口和容量大小調控接料筐管面高度。位于接料筐口的感應器收集高度信息，通過反饋調節通過控制器操控電動推桿作用。

本實用新型的有益效果體現在：本實用新型通過添加活動舌桿，有效減小出料口與料筐間高度差、減小沖擊噪聲和撞擊損壞，可實現管棒料的無高度差接料，有效降低了管棒料碰撞，降低噪聲。

附圖說明

圖1是一種管棒智能接料框結構圖。

圖2是一種管棒智能接料框操作實例左視圖。

圖3是一種管棒智能接料框的活動舌桿的結構圖。

圖4是一種管棒智能接料框的推桿安裝座組件的結構圖。

圖中：1.固定料架；2.活動舌桿；3.電動推桿；4.感應器；5.控制器；6.推桿安裝座組件；7.搖臂；8.連接桿；9.鉸接座；10.固定板鉸接座；11.固定板；12.固定襯板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1所示的工作示意圖中，整套裝置包含固定料架1、活動舌桿2、電動推桿3、感應器4、控制器5、推桿安裝座組件6。

在固定料架1上設置活動舌桿2，活動舌桿2包括搖臂7和連接桿8，連接桿8設置在固定料架1底部橫梁的中間，搖臂7設置在固定料架1內上部；在固定料架1底部梁上一側安裝推桿安裝座組件6，推桿安裝座組件6包括固定板鉸接座10、固定板11、固定襯板12；搖臂7上設置鉸接座9，在鉸接座9與固定板鉸接座10之間設置電動推桿3，鉸接座9、固定板鉸接座10與電動推桿3之間采用銷軸連接；在固定料架1側面豎梁上設置感應器4，固定料架1的底部梁上通過螺釘安裝有控制器5，感應器4通過信號線與控制器5連接，控制器5連接電動推桿3。