[實用新型]激光拼焊機快速上料機構

有效

• 申請號: 201520469780.4
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204818454U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 勵盼攀
• 申請（專利權）人: 象山普精金屬制品廠
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型激光拼焊領域，尤其涉及一種上料機構。

背景技術

現有的激光拼焊機如圖1所示，左右對稱設置，單側包括堆料臺1、上料臺2和載料臺3，所述堆料臺1與上料臺2之間設置有吸盤機械手4用于抓取板料5。為了實現連續上料，不中斷作業，現有的堆料臺1都為轉盤形式，轉盤上均分為2、3個堆料區，每個堆料區疊放一疊板料5，其中一疊板料5靠近上料臺2由吸盤機械手4負責上料，另外的板料5等候或補料。

通常情況下上料臺2具有一定高度，因此在堆滿情況下吸盤機械手4很容易就能完成輸料作業，而當某堆板料僅剩最后幾塊時，吸盤機械手4就需要很大的行程才能實現輸料作業，這種長行程作業降低了送料效率，位置較低的板料，上料時間大約為頂部板料的3～5倍，影響了生產效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種激光拼焊機快速上料機構將吸盤機械手輸送的物料預存放在預存料倉中，預存料倉每次只放一片板料，當需要上料時，即時打開活動開關板即可，無需再花費時間等待吸盤機械手取料，吸盤機械手可以利用上料間隙時間取料，不占用工藝時間，提高了生產效率。

本實用新型是這樣實現的：一種激光拼焊機快速上料機構，包括堆料臺、上料臺和吸盤機械手，所述吸盤機械手設置在堆料臺與上料臺之間，所述上料臺的上方還設置有一預存料倉，所述預存料倉的底部開口處設置有活動開關板，所述吸盤機械手將堆料臺上的板料輸送到預存料倉內，活動開關板關閉時封閉預存料倉的底部開口，活動開關板打開時板料沿活動開關板滑落到上料臺上。

所述堆料臺包括底座、轉盤、驅動機構和轉軸，所述轉盤通過轉軸鉸接在底座上，所述驅動機構帶動轉盤繞轉軸轉動。

所述轉盤被均分為若干個堆料區，每一個所述的堆料區上都堆放一疊板料。

所述的堆料區為兩個或三個。

所述的驅動機構為步進電機。

本實用新型激光拼焊機快速上料機構將吸盤機械手輸送的物料預存放在預存料倉中，預存料倉每次只放一片板料，當需要上料時，即時打開活動開關板即可，無需再花費時間等待吸盤機械手取料，吸盤機械手可以利用上料間隙時間取料，不占用工藝時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為現有的激光拼焊機構送料機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型激光拼焊機快速上料機構的活動開關板關閉時結構示意圖；

圖3為本實用新型激光拼焊機快速上料機構的活動開關板打開時結構示意圖。

圖中：1堆料臺、2上料臺、3載料臺、4吸盤機械手、5板料、6預存料倉、7活動開關板、11底座、12轉盤、13驅動機構、14轉軸。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖2、3所示，一種激光拼焊機快速上料機構，包括堆料臺1、上料臺2和吸盤機械手4，所述吸盤機械手4設置在堆料臺1與上料臺2之間，所述上料臺2的上方還設置有一預存料倉6，所述預存料倉6的底部開口處設置有活動開關板7，所述吸盤機械手4將堆料臺1上的板料5輸送到預存料倉6內，活動開關板7關閉時封閉預存料倉6的底部開口，活動開關板7打開時板料5沿活動開關板7滑落到上料臺2上

本實用新型可以進一步描述為，所述堆料臺1包括底座11、轉盤12、驅動機構13和轉軸14，所述轉盤12通過轉軸14鉸接在底座11上，所述驅動機構13帶動轉盤12繞轉軸14轉動。

本實用新型中，所述轉盤12被均分為若干個堆料區，每一個所述的堆料區上都堆放一疊板料5。

在本實用新型中，通常設置2～3個堆料區，當堆料區為兩個時，轉盤12被對半分為兩個堆料區，一側堆料區的板料5空載后，轉盤轉動180°將另一側堆料區的板料5運到吸盤機械手4的取料位置，此時外部設備對空載的堆料區補料，不會影響生產，從而實現連續作業；

本實用新型也可以將轉盤12劃分為三個堆料區，此時三個堆料區的作用分別為取料、等待、補料；但通常情況下不會設置更多的堆料區，因為劃分出更多的堆料區除了使得結構變復雜以外，并沒有實際意義。

為了能夠將對應的堆料區準確的移動到吸盤機械手4的取料位置，所述轉盤12由步進電機帶動旋轉。