[實用新型]高效率吸取裝置

有效

• 申請號: 201520468565.2
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204868890U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 沈明輝
• 申請（專利權）人: 聯策科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 翟國明

技術領域

本實用新型有關一種吸取裝置，尤指一種高吸取效能的吸取裝置。

背景技術

各類基板的運送，如印刷電路板、晶圓、面板或玻璃基材等，無論在自動化制程或者人工加工中，都有極大的需求。傳統運送基板的裝置多利用抽氣設備吸取目標基材，再利用機械手臂或人工進行移動行程，如中華民國新型專利第378658號，揭露一種收放電路板的吸著裝置，主要特征在于一密閉盒體上端裝有一與抽氣單元連接的抽氣管，而該密閉盒體的底面均布有等孔距的抽吸孔，并于該密閉盒體底面再附著一膠墊，且該膠墊相對于各該抽吸孔同心設有孔徑大于抽吸孔的吸著孔。因此，其具有不需調整即可適用于各種尺寸的電路板，且一次只會吸附一張電路板的功效增進者。另外，于中華民國新型專利第M302563號，揭露一種電路板吸附搬移裝置，包括一中空本體、一吸附板、一導氣管及一輔助進氣裝置。該中空本體與該吸附板相互對應接合。該吸附板設有數個吸附孔。該導氣管的一端與該中空本體相互接合，該導氣管的一部位設有數個傾斜氣孔。該輔助進氣裝置為環覆固定于該導氣管，且該輔助進氣裝置位于該傾斜氣孔的外圍。該輔助進氣裝置提供一氣流，該傾斜氣孔導引該氣流向該導氣管的另一端流動，進而在該中空本體內形成負壓，使該吸附板能用以吸附欲搬移的電路板。再者，中國專利發明授權公告第CN103072822號揭露一種多適應性海綿吸盤系統，包括海綿層、單向閥層、密閉腔體和框架，單向閥層與密閉腔體內設于框架內，密閉腔體的下部連接單向閥層中的各單向閥，上部連接設置于框架上的真空管，海綿層固定在框架的下面且至少設有一個底孔，單向閥層上設有至少一個單向閥，每個單向閥的閥口與底孔對應，并密閉固定在底孔里端，每個底孔與對應的單向閥的閥口形成一個氣路，通過工件將底孔堵住，海綿層底孔內的空氣被抽，底孔內形成真空，將工件吸住，本發明能用于板材、瓦楞紙箱、小包裝物，飲料瓶組等不規則物體的抓取和釋放。

為能夠吸取不同尺寸或形狀的基板，前述基板運送裝置多利用一個大面積的中空吸附板并于一表面上開設多個通孔，該中空吸附板在抽氣設備的協助下形成一內部負壓空間，因此讓基板吸附在該中空吸附板的表面。雖然所述多個基板運送裝置的技術可以應用在不同尺寸或形狀的基板，無需設計特殊規格，由于吸附表面上各通孔彼此連通于內部負壓空間，當該中空吸附板并非完全覆蓋該目標基板時，將造成局部通孔直接外露空氣中，導致大量空氣進入該內部負壓空間而降低吸取該目標基板的力量。或者，為能維持固定吸力，則必須加大抽氣設備的功率，造成能源的浪費。

實用新型內容

本實用新型的主要目的，在于解決傳統基板運送裝置為能夠適應多種尺寸或形狀的基板而犧牲吸力或浪費能源的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供一種高效率吸取裝置，用以吸取一基板，包括有一吸取本體，多個抽氣管以及一負壓產生源。該吸取本體包括有一朝向該基板的吸取平面，一與該吸取平面平行的操作平面，以及多個各別獨立貫穿該吸取本體且連通該吸取平面與該操作平面的抽氣通道，所述多個抽氣通道包括有一開設于該吸取平面的第一開口以及一開設于該操作平面的第二開口，該吸取本體的該操作平面根據該基板實際形狀定義出一對應該基板的抽氣區域以及一未對應該基板的空白區域。所述多個抽氣管分別接設該抽氣區域中的所述多個抽氣通道，所述多個抽氣管包括有一插接于所述多個抽氣通道的該第二開口的第一端，以及一遠離該第一端并與其氣流連通的第二端，該第二端連接一負壓產生源針對該抽氣區域中的所述多個抽氣通道抽氣使該基板吸附于該吸取平面。

在本實用新型一實施例中，該吸取本體為透明材料。

在本實用新型一實施例中，該吸取本體的所述多個抽氣通道彼此以矩陣方式排列。

在本實用新型一實施例中，該吸取本體包括有一位于該吸取平面的彈性層。

在本實用新型一實施例中，所述多個抽氣管包括有一位于該第一端的第一接合件，所述多個抽氣通道包括有一位于該第二開口且與該第一接合件相互固定的第二接合件。其中，該第一接合件與該第二接合件具有磁性相異的磁極。

在本實用新型一實施例中，所述多個抽氣管包括有一位于該第一端的第一接合件，該吸取本體為磁性材料，該第一接合件與該吸取本體具有磁性相異的磁極。

在本實用新型一實施例中，所述多個抽氣通道包括有一連通該第一開口的第一通道與一連通該第二開口的第二通道，該第一通道的截面積小于該第二通道的截面積。

在本實用新型一實施例中，所述多個抽氣管的該第一端緊密插設于該第二通道，該第一通道的截面積小于該第一端的截面積。