[實(shí)用新型]沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520467924.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204842728U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹永財(cái);董中磊;栗紅柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞璋泰五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D28/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種沖孔機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工業(yè)制造領(lǐng)域，圓形管材是使用較多的零部件，根據(jù)不同的工況，需要將管材裁切成不同的長(zhǎng)度尺寸，或者在管材上沖裁不同規(guī)格的孔。對(duì)管材的裁切使用切管機(jī)完成，而對(duì)管材的沖孔則使用沖孔機(jī)完成。現(xiàn)有的沖孔機(jī)在結(jié)構(gòu)上一般可以分為三大部分：夾爪機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中傳送機(jī)構(gòu)用以將未加工的管材送入沖孔機(jī)內(nèi)并將加工后的管材送出，夾爪機(jī)構(gòu)用于將管材固定以便于沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔。目前的夾爪機(jī)構(gòu)大多存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜或夾持不穩(wěn)固導(dǎo)致沖孔時(shí)損傷管材的缺點(diǎn)。

因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且?jiàn)A持穩(wěn)固的夾爪機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且?jiàn)A持穩(wěn)固的夾爪機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，包括芯桿、套筒、直線驅(qū)動(dòng)裝置及若干夾持件；所述芯桿的一端呈分叉結(jié)構(gòu)并包括若干圓形排布的夾持部，任意相鄰的兩所述夾持部間具有間隔，所述夾持部的外側(cè)呈斜面狀，若干所述夾持件分別與若干所述夾持部對(duì)應(yīng)并設(shè)置于所述夾持部的末端，任意相鄰的兩所述夾持件間具有間隔，若干所述夾持件圍成供管材插入的夾持孔，所述套筒套于所述芯桿上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置與所述套筒連接并驅(qū)使所述套筒沿所述芯桿的軸向向前或向后滑動(dòng)，所述套筒向前滑動(dòng)時(shí)驅(qū)使若干所述夾持部收攏并使若干所述夾持件夾緊所述管材。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的所述沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)在所述芯桿的末端形成有若干所述夾持部，在每一所述夾持部的末端設(shè)置有所述夾持件，由若干所述夾持件圍成所述夾持孔，當(dāng)管材插入所述夾持孔后所述套筒在所述芯桿上向前滑動(dòng)使若干所述夾持部收攏并進(jìn)一步驅(qū)使若干所述夾持件將所述管材緊緊地夾住，確保夾持穩(wěn)固，在沖孔過(guò)程中管材固定端不會(huì)發(fā)生移位因此可以避免損傷。另外，若干所述夾持部、夾持件的夾持或放松動(dòng)作僅由所述套筒在所述芯桿上的滑動(dòng)便可以實(shí)現(xiàn)，整個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

較佳地，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括可滑動(dòng)伸縮的輸出軸，所述沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與所述輸出軸連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與所述套筒連接。

具體地，所述套筒的一端具有環(huán)形槽，所述聯(lián)動(dòng)件呈叉形結(jié)構(gòu)并包括兩相對(duì)的連接臂，兩所述連接臂分別位于所述環(huán)形槽的兩側(cè)，所述沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)還包括兩連接件，所述連接件穿過(guò)所述連接臂后抵頂于所述環(huán)形槽內(nèi)。

較佳地，所述芯桿上設(shè)置有凸起的限位部，所述套筒開(kāi)設(shè)沿所述芯桿的軸向延伸的滑槽，所述限位部滑動(dòng)容納于所述滑槽中。

較佳地，所述套筒一端的內(nèi)壁形成與若干所述夾持部的外側(cè)配合的錐面。

較佳地，若干所述夾持部的末端圍成容納若干所述夾持件的容置槽。

具體地，每一所述夾持部于所述容置槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有定位槽，所述夾持件的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起的定位部，所述定位部伸入所述定位槽內(nèi)使所述夾持件定位于所述夾持部。

具體地，所述沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置于所述夾持孔內(nèi)的定位件，所述定位件的一端抵頂于所述容置槽的底壁，所述定位件的另一端具有插接部，所述插接部與所述夾持孔的孔壁間具有間隙，所述管材的一端插入所述夾持孔并套于所述插接部上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖3是圖2中A處的放大圖。

圖4是圖2中B處的放大圖。

圖5是沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)中套筒的剖視圖。

圖6是沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)固定管材后的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合給出的說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。

結(jié)合圖1至圖6所示，本實(shí)施例提供了一種用于固定管材a的沖孔機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，包括芯桿1、套筒2、直線驅(qū)動(dòng)裝置3、聯(lián)動(dòng)件4、定位件5及若干夾持件6。

芯桿1的一端呈分叉結(jié)構(gòu)并包括若干夾持部11，若干夾持部11呈圓形排布使芯桿1這一端的端面外輪廓為圓形，且任意相鄰的兩夾持部11間具有間隔。每一夾持部11的外側(cè)呈弧形斜面狀使芯桿1的這一端的外側(cè)壁呈錐面狀。具體的，本實(shí)施例中夾持部11的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)夾持部11的末端均有凹陷并圍成一容置槽12。每一夾持部11于容置槽12的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有定位槽110，定位槽110與容置槽12連通，由于夾持部11具有一定弧度，因此定位槽110也呈弧形。