[實用新型]一種移動堆垛式密集存儲庫

有效

• 申請號: 201520467593.2
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204727023U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 畢玉玲
• 申請（專利權）人: 新余市百合力機電技術有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本發明涉及一種立體倉庫,尤其涉及一種密集型存儲庫。

背景技術

密集存儲庫包括多列多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設備、地面轉運設備,?穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設備為堆垛機或巷道堆垛機，用于貨物的裝卸和上下運輸，巷道堆垛機通過移動能面向多列多層貫穿式存儲貨架作業，地面轉運設備與升降設備對接，用于貨物的地面輸送，現有堆垛機或巷道堆垛機都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，貨物出入庫速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種貨物出入庫速度快、結構簡單、制造成本低的移動堆垛式密集存儲庫。

本發明的技術方案是：一種移動堆垛式密集存儲庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭通過移動能面向各列貨架作業的巷道堆垛機、地面轉運設備，所述巷道堆垛機包括走行車、垂直安裝在走行車上的機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，所述地面轉運設備安裝在巷道堆垛機走行車上方正對升降臺的升降通道，地面轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物。

作為本發明的改進，所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。

所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

所述地面轉運設備可以是輥子輸送機或帶式輸送機，優選輥子輸送機。

當貨架的存儲通道較長時，為了提高貨物進出庫的速度，穿梭車可以是多臺，各穿梭車布放在高度不同的存儲通道上。

本發明一種移動堆垛式密集存儲庫是這樣工作的，貨物出庫時，巷道堆垛機移動并面向需要出貨的貨架列，升降臺上升到取貨高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，此時堆垛機上的穿梭車導軌與貨架上的導軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，地面轉運設備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導軌自動分離，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物，地面轉運設備將貨物送出；貨物入庫時，巷道堆垛機移動并面向需要進貨的貨架列，地面轉運設備將貨物輸送至升降臺下方，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移使穿梭車導軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，升降臺向上運動，穿梭車導軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫。

本發明通過位于升降臺兩側的穿梭車導軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導軌或將穿梭車導軌上的貨物托起運輸至貨架上；通過橫移機構推動穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可將地面轉運設備上的貨物向上提起或將擱置在穿梭車導軌上的貨物卸放在地面轉運設備上，裝卸貨物時導軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，與現有的密集存儲庫相比，具有貨物出入庫速度快、結構簡單、制造成本低的優點，并且地面轉運設備的輸入輸出與升降臺的升降輸送可同時進行，進一步節約了時間，提高了貨物出入庫的速度，本發明使用一臺巷道堆垛機和一臺地面轉運設備面向多列貨架作業，節約了設備成本；另外，設置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面巷道堆垛機裝載貨物時，運動的到貨物下方的穿梭車導軌由外向內橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準確的位置，便于貨物的存儲。

附圖說明

圖1是本發明一種移動堆垛式密集存儲庫第一實施例的結構圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖2的中穿梭車導軌的結構圖。