[實(shí)用新型]一種擦窗機(jī)器人履帶移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520465592.4
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204915883U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹一波;黃建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述履帶移動裝置包括用于移動的硅膠履帶（1）、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)（2）、用于傳遞驅(qū)動力的第一齒狀輪（3）、利用第一齒狀輪（3）轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第二齒狀輪（4），所述第一齒狀輪（3）的徑向尺寸大于第二齒狀輪（4）的徑向尺寸；所述硅膠履帶（1）內(nèi)表面設(shè)有若干突出單元（11），所述第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）的外表面設(shè)有若干相同尺寸的凹槽（41），所述突出單元（11）與凹槽（41）相匹配；所述第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）與硅膠履帶（1）配合安裝，驅(qū)動電機(jī)（2）與第一齒狀輪（3）連接；工作時(shí)驅(qū)動電機(jī)（2）轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至第一齒狀輪（3）使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，使得硅膠履帶（1）發(fā)生移動以及第二齒狀輪（4）發(fā)生轉(zhuǎn)動促進(jìn)硅膠履帶（1）移動行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述履帶移動裝置還包括用于卡緊第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）的兩個輪組蓋，所述兩個輪組蓋為第一輪組蓋（5）、第二輪組蓋（6），所述第一輪組蓋（5）、第二輪組蓋（6）分別蓋設(shè)于硅膠履帶（1）的兩側(cè)形成盒裝結(jié)構(gòu)，且將第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）也夾設(shè)于中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）均安裝于第一輪組蓋（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述第一輪組蓋（5）上設(shè)有兩個大小不一的用于裝設(shè)第一齒狀輪（3）和第二齒狀輪（4）的圓形凹槽，所述兩個圓形凹槽的尺寸分別與第一齒狀輪（3）、第二齒狀輪（4）相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述硅膠履帶（1）的徑向大小從鄰近第一齒狀輪（3）安裝處向第二齒狀輪（4）安裝處遞減，形成傾斜的光滑斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述硅膠履帶（1）安裝于第一輪組蓋（5）內(nèi)且通過第二輪組蓋（6）與第一輪組蓋（5）固定連接將硅膠履帶（1）蓋合于內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機(jī)器人履帶移動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)（2）上設(shè)有用于與第一齒狀輪（3）連接的連接軸（21）。