[實用新型]一種立臂升降式機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520465576.5
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN205043804U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 譚明中
• 申請（專利權）人: 資陽市精工機械有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B28B17/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李興洲;房云

技術領域

本實用新型涉及一種立臂升降式機械臂，屬于機電設備技術領域。

背景技術

在制磚行業(yè)中，常需要將大量磚塊進行集體移動，比如在生產線中將磚坯從制坯機移動到燒制窯，或將成品磚塊移動到運輸工具上。特別是在需要將磚塊進行分層堆放時，如采用人力進行搬運，不足之處在于：勞動強度大導致效率降低，增加了人力成本和安全風險。并且如果移動場所存在高低差，則人力搬運更為不便，容易導致磚塊破損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種可以升降高度的機械臂，能顯著提高轉移磚塊的工作效率，本實用新型通過下述技術方案來實現(xiàn)：

一種立臂升降式機械臂，包括固定底座、立臂、懸臂和夾盤，所述固定底座上設置有旋轉座，立臂通過升降裝置與旋轉座相連接，旋轉座上還設置有旋轉電機。

作為選擇，所述升降裝置是液壓升降裝置。

作為選擇，所述懸臂上設置有連接軸，連接軸底部設置有固定板，固定板底部設置有旋轉軸，旋轉軸上設置有液壓氣缸，旋轉軸底部與夾盤相連接。

作為選擇，所述立臂和懸臂之間設置有加強梁。

本實用新型的特點在于：

1.機械臂底座上設置有旋轉座，立臂通過升降裝置與旋轉座連接，在夾起磚垛后，通過旋轉電機控制旋轉座帶動立臂旋轉、升降裝置控制懸臂的垂直升降，能夠將整個磚垛調整到所需高度再放置到指定位置，在磚垛需要分層堆放的場合極大地提升了移動效率。

2.可采用液壓升降裝置，進一步提高升降穩(wěn)定性和速度。

3.通過設置在旋轉軸上的液壓氣缸，可以控制旋轉軸轉動，從而帶動整個夾盤旋轉，能進一步擴展夾盤的夾取位置和放置位置，能更精確地控制對磚垛的夾取和堆放，從而擴展了整個機械臂的應用范圍。

4.可以通過程序對升降裝置和旋轉電機以及夾盤的旋轉進行控制，實現(xiàn)自動化操作。

綜上所述，本實用新型的特點在于：堆放效率高，適用性強，自動化程度高，節(jié)約了大量人力成本，保證了生產效率和生產安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例主視圖；

圖2是夾盤旋轉控制部分的局部放大側視圖；

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示的一種立臂升降式機械臂，固定底座2上設置有旋轉座12，立臂1通過液壓升降裝置4與旋轉座12相連接，旋轉座12上還設置有旋轉電機3，立臂1上設置有懸臂5，懸臂5和立臂1之間設置有傾斜的加強梁6。懸臂5下方設置有連接軸7。

如圖2所示，連接軸7底部設置有固定板8，固定板8底部設置有旋轉軸10，旋轉軸10上設置有液壓氣缸9，旋轉軸10底部與夾盤11相連接。

在實際操作中，旋轉電機3用于控制旋轉座12的轉動，液壓升降裝置4用于調整懸臂5的高度位置，液壓氣缸9用于控制旋轉軸10轉動，以調整夾盤11的夾取方向，上述設備協(xié)同配合使整個機械臂能夠實現(xiàn)垂直夾取、搬運，并在搬運過程中夾盤11保持水平狀態(tài)，提高了工作穩(wěn)定性和工作效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。